Descripción generalSoluciones de percepción espacial y navegación adaptables a plataformas robóticas aéreas, terrestres y con patas. Kits de sensores modulares y software completo que permiten mapeo 3D en tiempo real, fusión de sensores y operaciones autónomas en entornos complejos y sin GPS.
Plataformas- Drones: LiDAR ligero combinado con SLAM visual para inspecciones y navegación en túneles, torres y espacios aéreos confinados.
- Robots con ruedas (UGV): Percepción integrada para escaneos automatizados de obra, seguimiento del progreso de construcción y patrullas de instalaciones.
- Robots cuadrúpedos: Mapeo 3D y localización robustos en terrenos irregulares, estrechos o llenos de escombros.
- Plataformas de IA incorporada: Modelos espaciales de alta fidelidad para entrenamiento de IA, mapeo semántico e interacción a nivel de tarea.
Enfoques y ofertas- Soluciones robóticas listas para desplegar: Sistemas aéreos y terrestres preintegrados con sensores calibrados y procesamiento a bordo para un despliegue rápido en campo.
- Kits de percepción modulares con acceso completo a API: Acceso en tiempo real a flujos de imágenes, LiDAR, IMU y RTK, además de SLAM de grado comercial, APIs de navegación y herramientas de postprocesado.
- Sistemas personalizados para necesidades específicas: Desarrollo de hardware, software y algoritmos a medida para inspección, exploración, mapeo y monitorización.
Aplicaciones- Exploración autónoma en entornos sin GPS: SLAM en tiempo real y mapeo 3D con precisión centimétrica para túneles, minas y estructuras subterráneas, permitiendo exploración segura y creación de gemelos digitales.
- Escaneo de obra y comparación BIM: Escaneos autónomos con precisión centimétrica para detectar desviaciones, controlar el avance y apoyar flujos de trabajo de construcción.
- Inspección de instalaciones y patrullas autónomas: Mapeo continuo para patrullas interiores, detección de defectos estructurales, fugas y riesgos optimizando la cobertura.
- Recopilación 3D para IA incorporada: Captura de geometría, semántica y datos de movimiento para entrenar agentes incorporados y mejorar la comprensión espacial.
Especificaciones técnicas- Kits de sensores plug-and-play y software completo para plataformas aéreas, con ruedas, cuadrúpedas y de IA incorporada.
- LiDAR ligero emparejado con SLAM visual para navegación sin GPS.
- SLAM en tiempo real, mapeo 3D de alta resolución y exportación para gemelos digitales e inspección estructural.
- Soporte de flujos de sensores: imágenes, LiDAR, IMU, RTK con acceso de baja latencia.
- SLAM de calidad comercial, APIs de navegación y cadena de herramientas de postprocesado.
- Precisión de escaneo centimétrica adecuada para comparación BIM.
- Casos de uso: exploración autónoma, inspección, patrulla y recopilación de datos para IA incorporada.