El APS 3090 P ERGON es una instalación 3 en 1 que integra en la estructura de la columna central las operaciones de paletización, de alimentación de las plataformas vacías y de introducción de las planchas, esto es, operaciones que habitualmente son realizadas por máquinas separadas que ocupan su propio espacio a parte. La integración de estas tres funciones en la columna central ha sido posible gracias a una serie de innovaciones técnicas ideadas por los encargados de proyectos SMI; más concretamente, la viga horizontal sobre la que se desliza la cabeza de carga de los estratos ha sido equipada con un sistema de guías telescópicas que permite desplazamientos más rápidos sobre su eje transversal.
Gracias a esta solución, el lado de la columna que permanece libre durante la fase de introducción de los paquetes en la cabeza de carga puede aprovecharse para alojar el grupo mecánico de tecnologia SCARA que gestiona el flujo de las plataformas y la introducción de las planchas intercaladas; dicho grupo está formado principalmente por un brazo horizontal articulado en cuyo extremo exterior están montados una pinza de toma para la recogida de las plataformas y un grupo de toma con ventosas para el desplazamiento de las planchas de cartón. El brazo se desliza por la columna central con movimientos verticales para realizar las operaciones de toma y depósito de los palés y de las planchas intercaladas, mientras que con movimientos horizontales desplaza los palés y las planchas desde sus correspondientes almacenes hasta la plataforma de paletización.