Descripción generalEl módulo A32s es un módulo GNSS de doble antena de alta precisión adecuado para diversos colectivos como UAV, agricultura de precisión, control de máquinas, robótica y aplicaciones autónomas. Es una solución en placa única para posición y rumbo precisos. El producto proporciona bases RTK multiconstelación entre dos antenas conectadas y hacia una estación base remota. Integra SpatiX SuperRTKTM, SmartPPP® y la tecnología Heading y puede ofrecer información de posicionamiento y dirección con precisión centimétrica.
Principales características- Compatibilidad multiconstelación y multifrecuencia
- Algoritmo antiinterferencias y tecnología de supresión de multipath
- Incluye SpatiX SuperRTKTM, SmartPPP® y tecnología Heading
- Tamaño compacto y bajo consumo
Aplicaciones- Medición
- Agricultura de precisión
- UAV
- Cortacéspedes
- Control de máquinas
- Conducción autónoma
- GIS
- Monitorización
RendimientoTecnología GNSS | Seguimiento de señales | BDS: B1I, B1c, B2a, B2I, B3I; GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5; GLONASS: L1C/A, L2C/A; Galileo: E1C/A, E5a, E5b; QZSS: L1C/A, L2C, L5; SBAS: L1C/A, L5; MSS L-Band: QXWZ XStar
Número de canales: 1520
Tiempo hasta el primer fix (TTFF) | Cold Start: 40 s; Warm Start: 20 s; Re-adquisición de señal: 1 s
Precisión de medidas | Pseudorange: 15 cm; Fase: 1 mm
Precisión de posición | Standalone: Horizontal 2 m, Vertical 4 m
RTK (baseline única): Horizontal 0.8 cm + 1 ppm; Vertical 1.5 cm + 1 ppm; Tiempo de inicialización ≤ 8 s; Fiabilidad de inicialización ≥ 99.9%
RTK (red): Horizontal 0.8 cm + 0.5 ppm; Vertical 1.5 cm + 0.5 ppm; Tiempo de inicialización ≤ 8 s; Fiabilidad de inicialización ≥ 99.9%
PPP-AR: Tiempo de inicialización < 6 min; Horizontal < 2.5 cm; Vertical < 10.0 cm
PPP-RTK: Tiempo de inicialización < 2 min; Horizontal < 2.5 cm; Vertical < 10.0 cm
Estático: Horizontal 2.5 mm + 0.5 ppm; Vertical 5.0 mm + 0.5 ppm
Frecuencia máxima de datos: Medidas 20 Hz; Posición 20 Hz; Rumbo 10 Hz
Formatos: Salidas de referencia RTCM3.x; Salidas de navegación NMEA-0183 & QX Binary Format (SIB)
Conectividad: Puertos serie 3 × UART (LV-TTL); 2 × CAN; 1 × SPI; 2 × USB (Host/Device); 1 × 1PPS (LV-TTL); Event Mark
Eléctrico: Tensión de entrada 3.3 VDC ±5%; Potencia 1.2 W; Ripple máximo Vcc 50 mV; ESD ±2000 V
Ambiental: Temperatura de funcionamiento -40 ℃ ~ +85 ℃; Temperatura de almacenamiento -40 ℃ ~ +85 ℃; Vibración GJB150.16A-2009, MIL-STD-810; Choque mecánico GJB150.18A-2009, MIL-STD-810
Físico: Tamaño 40.0 mm × 31.0 mm × 3.0 mm; Peso ≤ 8.5 g
Especificaciones técnicas- Modelo: A32s
- Señales GNSS compatibles: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS, MSS L-Band
- Canales: 1520
- TTFF: Cold Start 40 s, Warm Start 20 s, Re-adquisición 1 s
- Precisión de medidas: Pseudorange 15 cm; Fase 1 mm
- Precisión de posición (RTK baseline única): Horizontal 0.8 cm + 1 ppm; Vertical 1.5 cm + 1 ppm
- Precisión RTK en red: Horizontal 0.8 cm + 0.5 ppm; Vertical 1.5 cm + 0.5 ppm
- PPP-AR: Inicialización < 6 min; Horizontal < 2.5 cm; Vertical < 10 cm
- PPP-RTK: Inicialización < 2 min; Horizontal < 2.5 cm; Vertical < 10 cm
- Precisión estática: Horizontal 2.5 mm + 0.5 ppm; Vertical 5.0 mm + 0.5 ppm
- Frecuencia máxima: Medidas 20 Hz; Posición 20 Hz; Rumbo 10 Hz
- Salidas de referencia: RTCM3.x; Salidas de navegación: NMEA-0183 & QX Binary (SIB)
- Interfaces: 3×UART (LV-TTL), 2×CAN, 1×SPI, 2×USB (Host/Device), 1×1PPS (LV-TTL)
- Alimentación: Entrada 3.3 VDC ±5%, Potencia típica 1.2 W
- Protección ESD: ±2000 V
- Temperatura funcionamiento / almacenamiento: -40 ℃ a +85 ℃
- Choque & vibración: Conforme GJB150.16A-2009 & GJB150.18A-2009 ; MIL-STD-810
- Dimensiones: 40.0 mm × 31.0 mm × 3.0 mm
- Peso: ≤ 8.5 g