Sistema de paletización robotizado

para cajaspara la industria alimentariaautomático

staedler automation AG ha diseñado, desarrollado y puesto en marcha un sistema de paletización para un cliente. El sistema de paletización clasifica los productos en función de su contenido y, a continuación, los paletiza según el pedido. Clasificación de cajas de cartón Un robot industrial Fanuc R-2000iC/165F de 6 ejes montado sobre un eje lineal recoge las cajas de cartón y las clasifica en un total de 12 posiciones. Los productos se identifican mediante un escáner de códigos de barras en la entrada y se cotejan con una base de datos. Alimentación de palés vacíos Mediante una pinza especialmente desarrollada, se pueden extraer palés individuales de una pila, girarlos y alinearlos. Los palés unidireccionales se alimentan en pilas mediante una barrera de luz sin tener que interrumpir el proceso. Paletizado de cajas de cartón En cuanto un pedido se ha recogido por completo, el robot transfiere las cajas de cartón capa por capa al palet. La pinza puede sujetar cuatro cajas de cartón juntas, cada una de las cuales pesa 20 kg. Embalaje A continuación, los palés terminados se envuelven, para lo cual pueden preseleccionarse distintos programas de envoltura en función del pedido. La envolvedora está equipada con una aplicación de film de cobertura y un sistema automático de sellado del film. Etiquetado Una vez envuelto, el palé se etiqueta automáticamente. La etiquetadora está controlada por el mando del sistema y los datos que deben imprimirse se leen directamente de una base de datos. Trabajo realizado por staedler automation AG - Diseño conceptual del sistema completo - Construcción - Ingeniería eléctrica - ingeniería de software - montaje - Puesta en servicio y arranque - Servicio y asistencia