La tecnología de agarre adecuada de la más alta calidad para cada tarea de manipulación: Stäubli ofrece una amplia gama de diferentes tipos de pinzas: pinzas de simple o doble efecto (desde micropinzas hasta pinzas motorizadas), pinzas de aguja de simple o doble efecto, dedos de pinza con una amplia variedad de ángulos de apertura, así como pinzas interiores, pinzas paralelas, pinzas angulares y pinzas de 3 dedos. Todos los tipos de pinzas pueden equiparse con sensores opcionales.