Caja de avance piñón-cremallera Z series

Resumen
La serie Z de STOBER ofrece un sistema de accionamiento cremallera-piñón compacto y listo para instalar, diseñado para máquinas-herramienta, automatización y robótica. La familia incluye varias series (ZS, ZV, ZR, ZTR, ZTRS) que cubren desde alta flexibilidad hasta máxima fuerza de avance y elevada densidad de potencia.

Puntos destacados / Beneficios

• Cajas cremallera listas para instalar y de alta rigidez, disponibles en múltiples combinaciones para ajustarse a requisitos de capacidad de carga y precisión.
• Cremalleras de precisión en longitudes de 0,5 m, 1 m y 2 m; opciones de doble patrón de orificios para aumentar la presión de contacto y reducir la necesidad de pasadores.
• Variantes de serie según necesidades: ZS (cremalleras de precisión), ZV (alta flexibilidad), ZR (altas velocidades de avance), ZTR (alto rendimiento, piñones compactos), ZTRS (alta fuerza con soporte de rodamiento para máxima densidad de potencia).
• Conexiones árbol-cubo sin juego y de bloqueo positivo disponibles (ajuste por contracción y con chaveta).
• Múltiples opciones de montaje y adaptadores de motor para adecuarse a los requisitos de instalación e interfaz motor.

Resumen de series

• ZS (cremalleras): dentado helicoidal, cementado y rectificado; calidad de engranaje 6; rango de módulos 2–8 mm; longitudes: 0,5 m, 1 m, 2 m.
• ZV: serie con dientes helicoidales que ofrece alta flexibilidad para automatización y robótica; el piñón puede colocarse al ras del extremo del eje o con hombro; unión árbol-cubo sin juego; combinable con cajas P, PE, K, KS o KL.
• ZR: piñones helicoidales de gran diámetro con círculo de pernos que permiten altas velocidades de avance; piñones montados sin brida adicional para una atractiva relación precio-rendimiento.
• ZTR: serie muy precisa y de alto rendimiento con pequeños diámetros de piñón y alta rigidez lineal; piñones con brida atornillada y soldada para montaje/desmontaje sencillo; ideal para ejes de avance donde el soporte de cojinete es un contorno interferente; combinable con las series PH y PHV.
• ZTRS: soporte de cojinete atornillado con nervaduras internas de refuerzo que permiten el uso del par completo de la caja; optimiza la densidad de potencia y la rigidez; ideal para ejes de avance de máquinas-herramienta, máquinas láser y sistemas de manipulación muy dinámicos y precisos; combinable con PH, PHQ y PHV.

Características (ejemplos)

• Piñón de salida: dentado helicoidal, cementado y rectificado; calidad de engranaje típica Q5–Q6 según la serie.
• Rodamientos: opciones estándar, reforzadas axialmente o radialmente.
• Posición de montaje: cualquiera (orientación de instalación flexible).
• Lubricación y mantenimiento: la lubricación de la parte cremallera-piñón es responsabilidad del cliente; se recomiendan grasas sintéticas de base aceite de alta calidad (clase NLGI 0). Algunos carcasas (variantes PH / PE / KL) pueden estar lubricadas de por vida con lubricantes sintéticos especificados.
• Pintura: estándar RAL 9005 (negro intenso).
• Adaptadores de motor: múltiples soluciones (variantes de acoplamientos de sujeción, acoplamiento de fuelle con compensación térmica, acoplamiento enchufable con freno integrado, adaptadores cuadrados para versiones de ángulo recto).

Aplicaciones

• Fresado portal
• Unidades de mecanizado horizontales
• Sistemas pick-and-place
• Corte láser y máquinas láser
• Curvado de tubos y plegado de chapa
• Implementaciones de séptimo eje
• Mesas giratorias verticales y horizontales

Documentación y descargas
Está disponible la documentación técnica y los catálogos pertinentes (catálogos de producto, instrucciones de montaje, manuales de seguridad y de uso) para la selección, configuración y mantenimiento de las cajas cremallera-piñón.

Especificaciones técnicas

• Cremalleras (ZS): módulo 2–8 mm; calidad de engranaje 6; rango máximo de fuerza de avance para ZS: aprox. 1,3 – 124 kN según módulo y configuración; longitudes: 0,5 m, 1 m, 2 m.
• Série ZV (representativa): módulo 2–4 mm (variantes ZVP/ZVPE/ZVKS); número de dientes típicamente 16–25; fuerza de aceleración aprox. 1,7 – 15 kN (dependiendo de la serie); velocidad de avance permitida aprox. 0,14 – 5,3 m/s; juegos lineales ejemplos: 8 – 44 µm para algunas variantes.
• Série ZR (ej. ZRPH): módulo 2–4 mm; dientes 30–40; fuerza de aceleración aprox. 3,1 – 16 kN; velocidad de avance admisible 0,29 – 6,7 m/s; juego lineal aprox. 10 – 56 µm.
• Série ZTR (ej. ZTRPH): módulo 2–6 mm; dientes 12–32; fuerza de aceleración aprox. 6,5 – 67 kN; velocidad de avance admisible 0,11 – 4,7 m/s; juego lineal aprox. 4 – 44 µm.
• Série ZTRS (ej. ZTRSPH / ZTRSPHV): módulo 3–8 mm según subserie; dientes típicos 15–32; fuerzas de aceleración aprox. 20 – 79 kN (varía por subserie); velocidades y juegos dependen de la configuración (ej. juego lineal 8 – 56 µm).
• Variantes de mayor potencia (ejemplos ZR/ZTR/ZTRS): fuerzas de aceleración/pico hasta el orden de 124 kN para diseños de gran módulo (dependiente de la aplicación).
• Montaje del piñón de salida: al ras del extremo del eje o con hombro; piñones disponibles con brida atornillada y soldada o diseños con círculo de pernos.