Unidad de arrastre para AGV smartris

Descripción general
Combinación de tres componentes inteligentes en una solución compacta e integrada: engranaje + servomotor + variador. Diseñado para aplicaciones de tracción de AGV y AMR, smartris ofrece una estructura in-wheel que optimiza el espacio y facilita la integración.

Beneficios clave para el cliente / Datos de rendimiento

• Masa total del vehículo (2 ruedas motrices + ruedas de apoyo): hasta 3600 kg
• Velocidad máxima operativa: 2,0 m/s
• Temperatura ambiente: -10 a 40 ℃

Composición del producto y variantes

• Solución paquetizada completa: engranaje, servomotor y variador entregados como una unidad
• Líneas disponibles: ECO (S, M) y PRO (M, L)
• ECO: diseño con rotación del eje de salida del engranaje — rentable, ideal para cargas ligeras y AGV de alta velocidad
• PRO: diseño con rotación de la carcasa del engranaje — soporta altas cargas radiales y reduce las dimensiones generales

Características del variador

• Instalación sencilla sin ajuste PID adicional
• Perfil de máquina de estados adecuado para la puesta en servicio de AGV
• Diseñado para reacción rápida en caso de parada de emergencia del AGV

Razones para elegir smartris

• Concepto paquetizado: engranaje, servomotor y variador combinados para simplificar la integración mecánica y eléctrica
• Amplio rango de prestaciones: múltiples tamaños y relaciones de reducción para ajustarse a las especificaciones AGV/AMR (carga útil, masa del vehículo, velocidad máxima)
• Varios modos de control: control de velocidad, posición y par para un control de movimiento preciso
• Disponibilidad global a través de Sumitomo Drive Technologies

Smartris Drive Compact
El nuevo variador supercompacto para aplicaciones AGV y AMR es hasta cuatro veces más pequeño que un variador estándar y está optimizado para la línea ECO-S. Reduce los requerimientos de espacio sin sacrificar rendimiento.

Gearmotor (resumen)
Tipo: ECO (S, M) / PRO (M, L)
Relaciones de reducción: ECO: 21–29 / PRO: 22–30
Tipo de salida: rotación del eje de salida / rotación de la carcasa del engranaje
Frenos: frenado por imán permanente (PM), freno de muelle
Sensores de retroalimentación: resolver, encoder absoluto, encoder absoluto de seguridad
Función de seguridad: con STO (Safe Torque Off) o sin STO

Variador (resumen)
Tensión nominal: 48 VDC (rango operativo 30–60 VDC)
Corrientes nominales ejemplos (por tamaño): ECO S: 11.5 Arms; ECO M: 25.8 Arms; PRO L: 35.8 Arms
Corrientes pico (2 s) ejemplos: ECO S: 41.7 Arms; ECO M: 96.3 Arms; PRO L: 136.2 Arms
Opciones de retroalimentación: resolver, encoder absoluto, encoder absoluto de seguridad
Comunicaciones: CANopen, Modbus
E/S digitales: 4 entradas digitales (fotocoplador 24V±20% 100mA), 4 salidas digitales (fotocoplador 24V±20% 7mA, impedancia de entrada 3 kΩ)
E/S analógicas: 1 entrada analógica (±10 V o 0–10 V), 1 salida analógica (0–10 V máx. 1 mA)
Función de seguridad: con STO o sin STO
Clase de protección: IP54 estándar (IP65 opcional)
Certificaciones: CE, UL

Dimensiones / Datos mecánicos (nivel alto)
Tamaños disponibles: ECO S / ECO M / PRO M / PRO L
Cargas radiales admisibles por rueda motriz (ejemplos): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
Opciones de relaciones de reducción (ejemplos): 21, 25, 29 (ECO); 22, 26, 30 (PRO según tamaño)
Velocidad máxima motor: típicamente hasta 4500 r/min (algunas configuraciones PRO 3000 r/min)
Velocidad máxima de rueda ejemplos: entre ~100 y 214 r/min según tamaño y relación
Pares nominales y de pico por rueda: valores detallados en las tablas técnicas por tamaño

Documentación y medios disponibles
Folletos, manuales del gearmotor, manual del variador, guía de usuario y manuales de comunicación/software disponibles. Hay un vídeo oficial del producto que muestra la solución paquetizada smartris para AGV.

Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: smartris (solución paquetizada: engranaje + servomotor + variador)
• Marca: Sumitomo Drive Technologies
• Líneas de producto: ECO (S, M), PRO (M, L)
• Tensión: 48 VDC nominal (operativo 30–60 VDC)
• Relaciones de reducción: ECO 21 / 25 / 29; PRO 22 / 26 / 30 (varía según tamaño)
• Cargas radiales admisibles (por rueda motriz): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
• Velocidad máxima motor: hasta 4500 r/min (varía según configuración)
• Velocidades y pares de rueda: ver tablas por tamaño
• Sensores de retroalimentación: resolver, encoder absoluto, encoder absoluto de seguridad
• Opciones de freno: freno PM; freno de muelle opcional
• Seguridad: STO disponible (opcional)
• Comunicaciones: CANopen, Modbus
• E/S: 4 entradas digitales, 4 salidas digitales, 1 entrada analógica, 1 salida analógica (detalles en especificaciones)
• Clase de protección: IP54 estándar (IP65 opcional)
• Clase térmica: Motor F (155), Freno F
• Certificaciones: CE, UL
• Temperatura ambiente típica: -10 a 40 ℃
• Mantenimiento: enviado con grasa de larga duración; sin mantenimiento en operación normal; personalización disponible bajo pedido