Controlador de movimiento EtherCAT

con autómata programableprogramablecon E/S

Descripción general
Paquete de inicio para accionar de forma segura robots, cobots y subsistemas de máquinas basados en EtherCAT. Incluye el controlador de movimiento MOTORCORTEX MCX MTI1 y una solución Safety PLC EtherCAT para despliegue rápido en entornos industriales.

Contenido

• Controlador de movimiento MOTORCORTEX MTI1 con clip para riel DIN
• Acoplador de entrada EtherCAT con entradas y salidas de seguridad
• Acoplador de salida EtherCAT
• Safety PLC EtherCAT (FSoE) con programa de seguridad preinstalado
• Licencia para el programa de seguridad (copias y modificaciones ilimitadas)
• Conjunto de botón de paro de emergencia con cable de 5 m
• Todos los componentes montados y pre-cableados en riel DIN para instalación rápida

Funciones del Safety PLC

• Soporte de paro de emergencia (1 × entrada de 2 canales para el botón de paro)
• Watchdog por software vía entrada FSoE
• Señal Software Estop vía entrada FSoE
• Salida Safe Torque Off (STO) (2 canales)
• Reconocimiento de errores vía FSoE

Compatibilidad
Compatible con todas las Apps MOTORCORTEX y ecosistemas de dispositivos EtherCAT que soporten FSoE.

Especificaciones técnicas

• Controlador: MOTORCORTEX MCX MTI1 (clip para riel DIN incluido)
• Fieldbus: conectividad EtherCAT para E/S y seguridad (FSoE)
• Funciones de seguridad proporcionadas: Paro de emergencia, Watchdog por software, Software Estop, STO, Reconocimiento de errores vía FSoE
• Programa de seguridad: suministrado con licencia que permite copias y modificaciones ilimitadas
• Paro de emergencia: botón incluido con cable de 5 m
• Mecánica: componentes pre-montados y pre-cableados en riel DIN para despliegue rápido