Servoactuador eléctrico TUAKA

rotativocon servomotorDC

Descripción corta
Línea de actuadores robóticos industriales alimentados por Synapticon SOMANET

Descripción del producto
Los actuadores TUAKA de Sumitomo son conjuntos motor‑reductor compactos diseñados para alta precisión y rendimiento dinámico en articulaciones robóticas. Pueden incorporar encodeores rotativos en entrada y salida de la caja de cambios, un sensor de par integrado y una opción de seguridad funcional. Disponibles en varias configuraciones para adaptarse a arquitecturas ACTIVE, SERVO y DRIVE.

Características clave

• Dos tamaños, tres configuraciones (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Par máximo de aceleración: 157 Nm
• DRIVE – Funciones de seguridad estándar: STO/SBC según SIL 3 PL-e cat.3
• Rigidez torsional aumentada para mejor control de trayectoria
• Juego muerto < 1.0 arcmin
• Error de transmisión < 45 arcsec
• Velocidad de salida máxima: 123 rpm
• Tensión de alimentación: 48 V CC
• Opcional: encoder rotativo en entrada, encoder en salida de caja, sensor de par, opción de seguridad funcional

Más información
La versión DRIVE se basa en la serie Synapticon SOMANET Circulo e integra comunicación SOMANET para control en tiempo real.

Especificaciones técnicas

• Serie / familia: TUAKA
• Tamaños: dos tamaños disponibles
• Configuraciones: ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Par máximo de aceleración: 157 Nm
• Velocidad de salida máxima: 123 rpm
• Tensión de alimentación: 48 V CC
• Juego muerto: < 1.0 arcmin
• Error de transmisión: < 45 arcsec
• Rigidez torsional: aumentada
• Seguridad (DRIVE): STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Sensores y opciones: encoder rotativo de entrada, encoder en salida de caja, sensor de par, opción de seguridad funcional
• Aplicación: diseñado específicamente para aplicaciones robóticas