El TSL3000E es un controlador compacto diseñado para la serie THL de robots industriales de Shibaura Machine, que facilita la instalación en espacios reducidos.
Características principales:
Número de ejes controlados: Admite control de 4 ejes, adecuado para movimientos robóticos complejos
Lenguaje de programación: Utiliza SCOL, lo que permite una programación eficaz de las tareas robóticas
Comandos de movimiento: Admite varios comandos de movimiento, incluidos PTP (punto a punto), CP (trayectoria continua: lineal, circular), atajo y movimiento de arco, lo que permite operaciones robóticas versátiles
Capacidad de memoria: Equipado con 0,5 MB de memoria, puede almacenar hasta 256 programas, cada uno de los cuales puede contener hasta 2.000 puntos de datos y 3.000 líneas
Señales de E/S: Proporciona ocho entradas y ocho salidas generales, junto con señales del sistema para la selección de programas, arranque, parada, reinicio, etc., lo que garantiza una capacidad de control completa
Puertos de comunicación: Incluye un puerto RS-232C y cuatro puertos Ethernet, lo que facilita una integración perfecta con diversas redes industriales
Fuente de alimentación: Funciona con una fuente de alimentación de CA monofásica que oscila entre 190 V y 240 V a 50/60 Hz, con una fuente de alimentación de CC24 V independiente para las señales de E/S, lo que garantiza la compatibilidad con fuentes de alimentación industriales estándar
Dimensiones y peso: Mide 320 mm (ancho) x 266 mm (alto) x 304 mm (profundidad) y pesa 13 kg, con un diseño compacto adecuado para entornos con poco espacio
Consola de programación opcional: Compatible con la consola de programación TP5100, que ofrece una interfaz intuitiva para la programación y el control manuales
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