Compact 4 es un control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows Embedded CE, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared, gracias a sus orificios de montaje.
El sistema PLC emplea la arquitectura del PC para las funciones de control del movimiento y de los ciclos de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con una pantalla táctil como con ratón y teclado. Como alternativa, es posible conectar Compact 4 con un PC de supervisión. Este sistema es apto sobre todo para las máquinas más pequeñas que controlen hasta un máximo de 4 ejes, ya sean digitales, analógicos o tren de pulsos.
El aparato dispone encima de 32 E/S PNP bidireccionales, que se pueden expandir, eventualmente. Presenta también 4 conectores para enchufar 4 ejes de tren de impulsos y un conector para gestionar un volante MPG.
El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 4 y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede estar alojado en el PC de supervisión.
Generales
Control numérico pequeño con placa TMSbus en formato PC/104;
certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.
Función EtherCAT
La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;
el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior),