Robot delta

4 ejesde paletizaciónde depaletización

Cinemática paralela: El eje Z optimiza las tareas de embalaje Llenado de cajas con cinemática: Con pinzas multifuncionales de diseño individual o ventosas, el recogedor cinemático de la serie TPS (TRAPO Packing System) puede recoger cualquier producto de hasta 10 kg de peso para colocarlo en cajas de cartón, bandejas u otros recipientes. TRAPO utiliza una cinemática innovadora de alto rendimiento para el envasado posterior de envases primarios. En la variante con gran radio de acción, la recogedora dispone de un espacio de trabajo simétrico en rotación gracias al diseño de cinemática paralela y puede llegar muy lejos por detrás de sí misma. El sistema modular puede utilizarse como sistema cinemático de alta velocidad con hasta 60 piezas/minuto y una carga útil de hasta 10 kg. A alta velocidad, ofrece un enorme espacio de trabajo: disponible opcionalmente con dos carreras (200 mm y 400 mm). Único en el mundo: Embalaje con cinemática paralela La cinemática paralela de alto rendimiento de la serie TPS consta de una estructura cinemática de cinco eslabones, un eje Z y un módulo giratorio para la orientación. Con ayuda de una cámara, la cinemática paralela detecta la posición de las piezas. Éstas se sujetan o descargan en la caja NIO. Ventajas -LA CINEMÁTICA SUSTITUYE A LA APLICACIÓN CONVENCIONAL CON ROBOTS DE BRAZO ARTICULADO -HASTA 60 PICKS/MIN -SISTEMA MODULAR -DESARROLLO Y PRODUCCIÓN PROPIA DE PINZAS -ACCIONAMIENTO DE LOS EJES MEDIANTE MOTORES TORQUE -LA CÉLULA DE RECOGIDA PUEDE AMPLIARSE EN CUALQUIER MOMENTO -EL EJE Z OPTIMIZA LAS TAREAS DE EMBALAJE Detalles de construcción -La cinemática sustituye al recogedor convencional -Recogedora cinemática paralela de 4 ejes -Rendimiento: hasta 60 recogidas/min. por robot (en función de la carga útil) -Carga útil: (incl. pinza) -Peso muerto