El montaje del Rotary Actuator v2 consiste en una caja de engranajes embridada 10:1 oculta entre dos placas compatibles Vention. El montaje inferior permite cualquier combinación de servomotores paso a paso NEMA 34 de Vention. Con una reducción de 10:1 presente en el actuador, se pueden alcanzar múltiples niveles de par. La placa inferior también cuenta con orificios de montaje que se conectan perfectamente con las extrusiones Vention. La placa superior cuenta con múltiples agujeros avellanados y roscados para todos sus propósitos de montaje.
La siguiente figura muestra el rendimiento del par del actuador rotativo frente a la velocidad con todas las combinaciones de motores paso a paso de Vention accionados por MachineMotion AI.
Inercia máxima
Los montajes dimensionalmente grandes o pesados tienen mucha inercia. Grandes cantidades de inercia accionada en la salida del actuador hará que funcione mal. Generalmente se recomienda permanecer por debajo de 20 kg*m² para este actuador. Por encima de este valor disminuye el rendimiento del actuador de dos maneras. En primer lugar, grandes oscilaciones comenzarán a ocurrir cerca de la posición deseada. En segundo lugar, el actuador tendrá dificultades para acelerar y desacelerar la carga. Cuando sea inevitable que se produzcan grandes inercias, consulte esta tabla para determinar la velocidad máxima.
Montaje del Motor
El Actuador Rotativo es compatible con todos los Servomotores Paso a Paso NEMA 34 de Vention. El Actuador Rotativo no es compatible con ninguna caja de engranajes.
Notas:
Cuando instale los motores, aplique una pequeña cantidad de grasa al eje del motor para que quede ligeramente recubierto. Esto reducirá la posibilidad de que se produzca corrosión por rozamiento durante el funcionamiento, facilitando el desmontaje en el futuro.
Además, no utilice fuerza excesiva (martillear, hacer palanca o utilizar tornillos para "empujar" el motor)
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