Encoder rotativo incremental CS581

ópticomagnéticocon eje macizo

En los motores eléctricos se utilizan encoders con conmutación. Se trata de encoders incrementales que cuentan con pistas de conmutación adicionales para controlar la conmutación del motor (retroalimentación del motor). La conmutación es la transferencia de corriente de un devanado al siguiente. La sincronización de la conmutación debe estar armonizada con el campo magnético del rotor para que el motor eléctrico funcione con la máxima eficiencia. En los motores eléctricos, los pares de polos proporcionan una conexión directa entre la rotación eléctrica y la mecánica. Una revolución eléctrica corresponde siempre a una revolución mecánica dividida por el número de pares de polos. La resolución de las señales de conmutación se asigna a los pares de polos del motor eléctrico. Con estos codificadores, además de las pistas ABZ del codificador incremental, también se emiten pistas UVW. En las máquinas eléctricas trifásicas, estas se utilizan habitualmente para la conmutación. Las señales UVW cambian durante la rotación según el código Grey de 3 bits, por lo que no se producen los estados [000] y [111]. En una máquina trifásica con un solo par de polos, se distinguen seis estados por revolución mecánica. Esto significa que la posición del rotor se conoce con una precisión de al menos 60 grados, lo cual es suficiente para desplazar la máquina trifásica hasta el siguiente flanco UVW en el control orientado al campo. De este modo, se conoce la posición exacta del rotor.