Encoder rotativo incremental SH103

ópticode eje huecocon eje macizo

Un codificador seno-coseno es un codificador rotativo incremental con un tipo especial de disco codificador y un sistema de evaluación optoelectrónico que proporciona una salida con señales seno y coseno. Los codificadores seno-coseno son sensores para medir cambios de posición (lineales o rotativos) que pueden medir distancia, ángulo y también dirección. Estos sensores se utilizan como sistemas de retroalimentación, por ejemplo, en servoaccionamientos, robótica y automatización. Sin embargo, los codificadores seno-coseno no determinan la posición absoluta. Dado que los codificadores seno-coseno son muy similares a los codificadores incrementales, resulta útil repasar previamente la información sobre estos últimos. La diferencia entre los codificadores incrementales y los codificadores seno-coseno radica en que los canales de datos A y B se envían al controlador como ondas sinusoidales de 1 voltio pico a pico, en lugar de en formato de impulsos digitales. Los niveles de señal de salida habituales son TTL, HTL (ambas señales digitales) y 1 Vpp y 12 μA (señales analógicas). Las señales seno-coseno se procesan mediante un acondicionamiento de señal posterior. La forma estable de seno y coseno de las señales permite la interpolación interna con los componentes correspondientes, lo que aumenta aún más la precisión y la resolución.