Unidad de medición inercial BW-16575

La unidad de medición inercial MEMS BW-16575 es una IMU compacta y ligera que integra un giróscopo de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un sensor magnético y un sensor de temperatura para aplicaciones de detección de movimiento y navegación de alta frecuencia. Está diseñada para sistemas con altas tasas de actualización y es compatible con ADIS16575.

Características principales

• Interfaz serie compatible SPI
• Sensor de temperatura integrado
• Sensor magnético integrado
• Tamaño compacto y peso reducido
• Compatible con ADIS16575
• Giroscopio digital de 3 ejes
• Acelerómetro digital de 3 ejes

Características / especificaciones técnicas

• Giroscopio: Rango ±500 °/s; Sesgo en temperatura completa ≤60 °/h (3σ); Estabilidad de sesgo ≤2 °/h (media 10 s); Inestabilidad de sesgo (Allan, típ) ≤0,3 °/h; Repetibilidad de sesgo en cero ≤2 °/h; Caminata aleatoria angular ≤0,1 °/√h; No linealidad del factor de escala ≤100 ppm; Acoplamiento cruzado ≤0,001 rad; Ancho de banda ≥200 Hz.
• Acelerómetro: Rango ±30 g; Sesgo cero a temperatura completa ≤3 mg (3σ); Estabilidad de sesgo ≤100 μg (media 10 s); Inestabilidad de sesgo (Allan, típ) ≤20 μg; Repetibilidad de sesgo en cero ≤100 μg; Caminata aleatoria de velocidad ≤0,03 m/s/√h; No linealidad del factor de escala ≤100 ppm (±1 g); Acoplamiento cruzado ≤0,001 rad; Ancho de banda ≥200 Hz.
• Sensor magnético: Rango ±8 Gs; Resolución ≤200 μGs; Densidad de ruido ≤50 μGs; Ancho de banda ≥200 Hz.
• Características físicas: Tensión de alimentación 3,3 V; Potencia en régimen ≤1 W; Tiempo de arranque ≤2 s; Interfaces de comunicación: un SPI y un UART; Tasa de actualización (máx) 2000 Hz.