Sistema de control de movimiento para máquinas

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En general, en los equipos se utilizan diversos componentes, como servomotores, accionamientos de CA, dispositivos de visualización, interruptores y sensores. Para controlar estos equipos se utiliza un controlador lógico programable (PLC). Los PLC están diseñados originalmente para sustituir a los relés electromagnéticos utilizados en los sistemas automatizados convencionales y realizar el control en un orden predeterminado. Esto se denomina control de secuencia. Por otro lado, en los últimos años se ha exigido a diversas máquinas un mayor rendimiento. Los controladores de máquinas se crearon para controlar diversos dispositivos que realizan movimientos complejos a alta velocidad utilizando servos y accionamientos de CA. De esta manera, los controladores de máquinas y los PLCs fueron creados para diferentes propósitos, por lo que sus especialidades son diferentes. Mientras que los PLC son buenos para controlar la entrada y la salida (E/S), los controladores de máquinas son buenos para controlar movimientos complejos a alta velocidad y con gran precisión.