El módulo multieje ZH3 de Zeilhofer Handhabungstechnik es un módulo compacto de giro y accionamiento para movimientos de posicionamiento y rotación precisos en el espacio. Ofrece un par nominal de 250 Nm y absorbe una fuerza radial de hasta 1.200 N y una fuerza axial de hasta 1.000 N. El módulo no es un dispositivo de elevación y no tiene capacidad de carga; mueve y posiciona herramientas, sistemas de agarre o atornilladores. Funciona de forma neumática, electroneumática o eléctrica.
Las aplicaciones típicas son girar un dispositivo a la posición deseada y alojar un atornillador, cuyo movimiento de giro guía el ZH3 y cuyo par de reacción absorbe. El módulo se puede equipar con herramientas directamente a través del eje hueco.
El ZH3 está concebido como una ampliación de los sistemas de manipulación de Zeilhofer. Añade un eje de giro accionado a ejes de elevación, manipuladores y ayudas de elevación y convierte un dispositivo de manipulación en una solución combinada de movimiento y mecanizado. El ZH3 puede aprender, mantener y reajustar una posición predefinida sin ningún esfuerzo de programación. Se fabrica en nuestra sede de Holzkirchen, Alemania.