un servomotor es un motor que puede girar con gran precisión. Normalmente, este tipo de
motor consta de un circuito de control que proporciona información sobre la posición actual del eje del motor, lo que permite al servomotor girar con gran precisión. Si desea hacer girar objetos en un ángulo o a una distancia determinados, utilice un servomotor.
El par de arranque es relativamente grande. Cuando el estator dado proporciona la tensión de control, el rotor girará inmediatamente, por lo que el servomotor tiene las características de arranque rápido y alta sensibilidad.
El accionamiento de las articulaciones del robot no puede separarse del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor flexibilidad y precisión tendrá el robot, y más servomotores será necesario utilizar.
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