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Cilindro conmovedor
con el pistón estándar
con el pistón corto
con las guías de diapositiva
Información técnica:
El cilindro conmovedor se puede utilizar para las varias funciones por ejemplo
· fuera de agarrar de pedazos de trabajo
· dentro de agarrar de la cavidad
· bajo el agarrar de piezas más grandes
· funciones de apertura y de cierre
La fijación de la fuerza con abrazadera puede ser ajustada regulando la presión de aire.
El amortiguar del final ajustable
El stearing individual de los agarradores, también con más entonces el cilindro 2 en un tubo. Acción doble la misma dirección posible.
En caso de la versión ZGF hay unidades de regla del movimiento adicional para limitar la longitud de movimiento y para hacer un ajuste fino con una exactitud muy alta de la repetición de +/- 0.1 milímetros.
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Pinza de gran carrera RGP
Accionamiento neumático
Ventajas para el cliente:
* El cuerpo de la pinza está recubierta de aluminio altamente duro.
* La barra dentada, garras intermedias y coronas están fabricadas de acero templado.
* Gran transmisión de par de las garras intermedias debido a la guía plana de las barras dentadas.
* Adecuado para el uso de garras postizas largas.
* Debido al diseño se pueden obtener grandes carreras.
* Bastante hermética debido al anillo-quad alojado entre la regleta y la garra intermedia.
* El amarre centrado se efectúa sincronizando ambas barras dentadas con solo una corona.
* La pinza se puede suministrar a petición con un dispositivo de seguridad de amarre exterior (GA) e interior (GI).
* Conexiones directas de engrase centralizado- o aire presurizado.
* Alimentación de energía directa mediante racor o conexión directa.
* Punto de inserción: Pinza intermedia / garra postiza (casquillo de centrado).
* Es posible la fabricación económica de garras.
* Detección de carrera mediante sensor inductivo o magnético.
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Agarrador paralelo miniatura micro. El agarrador de la quijada de la miniatura dos se diseña para las piezas muy pequeñas y delicadas. El tamaño miniatura permite los bancos de agarradores ser montado al lado de uno a para las líneas centrales cercanas. Las unidades de AGPM se pueden manifolded de la tapa y también tiene un puerto del depurador.
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Agarrador paralelo rugoso miniatura. Agarrador paralelo pequeño con todo rugoso. Estos dos agarradores se jactan las quijadas S-7 que montan en los ejes de Armoloy TDC. El AGP-250 es el estándar industrial y suministra una alta fuerza del apretón al cociente de peso. El diseño dirigido patentado de la cuña de AGI ofrece un mejores centro y capacidad de repetición de la quijada. Esto es ideal para el movimiento corto y los usos de alta resistencia.
Los agarradores neumáticos de AGI tienen una amplia gama de tamaños, de estilos de la quijada, y de fuerzas conmovedoras para la mayoría del cualquier uso industrial. Los agarradores robóticos se extienden de serie miniatura a las unidades que tienen 1500 libras. de la fuerza conmovedora. Los tres tipos principales de agarradores neumáticos son angulares, paralelo de 2 quijadas y diseño paralelo de 3 quijadas, y unidades de encargo tales como máquinas de la inserción del anillo o. Estos productos se utilizan en varias industrias tales como aeroespacial, automotor, la aplicación, sistemas industriales del anillo o, electrónico automatizado, médico y empaquetado.
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DPL
...Pinza paralela de carrera larga
Estas pinzas facilitan una carrera larga con un altísima fuerza de amarre, efectuada por dos pistones de accionamiento simultaneo, especialmente adecuado cuando el espacio de montaje es reducido. Muelles adicionales de seguridad sujetan los componentes en su posición en caso de perdida repentina de la presión. Durante el ciclo de amarre los muelles mejoran el control neumático.
Ventajas para el cliente:
* Dos pistones de accionamiento doble conectados a las garras, y sincronizado a través de una rueda dentada se acciona un contra otro.
* Cada garra es guiada en una ranura en T hecha en el cuerpo.
* La sincronización se hace a través de un engranaje de barra dentada cuando se hacen movimientos no sincronizados se puede desmontar la rueda dentada.
* Posibilidad de amarre interior o extrior.
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MECANOGRAFIAR PPSE
Barra de la presión de funcionamiento 5
Movimiento 2x 5m m
Fuerza 30 N de la abertura
Fuerza conmovedora 22 N
Tiempo 0.03 s de la abertura
Hora de límite 0.07 s
÷ 50° de la temperatura de funcionamiento 5°
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La MOD del agarrador de 3 dedos. El CGC está disponible en 5 diversos tamaños]
Significativo para la MOD. El CGC es el diseño compacto que permite la combinación de una alta fuerza conmovedora y de un movimiento largo.
El pistón se equipa del imán permanente para el uso de la MOD magnética de los interruptores de proximidad. CSB. Los interruptores de proximidad se pueden insertar en los surcos en forma de "U" en el cuerpo para detectar si el agarrador está en una posición abierta o cerrada.
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La familia de pinzas para sujeción estándar. Económicas y versátiles.
HGD - Pinza de tres dedos
• Size 16 ... 50 mm
HGP - Pinza paralela
• Size 6 ... 35 mm
• Gripping force retention
HGR - Pinza radial
• Size 10 ... 40 mm
• 180° opening angle of gripper jaws
HGW - Pinza angular
• Size 10 ... 40 mm
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El HandWorker® de Simonds viene completo con el protector para la seguridad. CE
aprobados, los ajustes de HandWorker® adentro a toda la producción necesitan. Demuestran el protector de la seguridad de HandWorker® abierto (levantado) en algunas fotos para
propósitos ilustrativos solamente. Protector siempre cercano antes de usar y mientras que el aire está prendido a la unidad.
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Esto es una serie paralela neumática realmente muy interesante de las pinzas de prensión que presenta gama de 16 una diversa modelos, observada en tres tamaños solamente. Puesto que no tiene ninguÌn mecanismo para transferir el movimiento, esas pinzas de prensión tienen alta confiabilidad, las quijadas son movidas por dos pistones conectados con ellos, y la pérdida de la fuerza es debido a la fricción solamente. De hecho, si está relacionada con el movimiento, la fuerza y el peso, la eficacia de esta clase de pinzas de prensión, es realmente muy altos y su uso óptimo está en el campo antropomorfo del robot, donde está el parámetro el peso más obligatorio. Fuerzas totales de Newton 200, 460 y 1400 y de movimientos totales a partir del 10 hasta 200m m. En la consideración del nivel de la calidad, el coste es realmente bajo y conveniente. La serie de las pinzas de prensión del PE es mantenimiento y lubricación garantizados libremente para 10 millones de ciclos.
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La forma de estas pinzas de prensión paralelas quizás es difundido más en el mercado de las pinzas de prensión neumáticas en las cuales, más o menos, todos tienen las mismas características y la misma manera de operación. En este campo particular, el SP de las pinzas de prensión es distinguido para sus particularidades que lo rindan con mejores funcionamientos y avanzado si están comparadas a los equivalentes de la correa. En el momento que la gama se constituye a partir de 4 tamaños con las fuerzas cerradas totales de 130, 220, 400 y 640 Newton y movimientos respectivos de 8, 12, 16, 20 milímetros. La operación no ve el desplazamiento de antemano en planes inclinados, las quijadas son conducidas por un sistema de la palanca para el cual, la superficie de deslizamiento de menor importancia y una pérdida más pequeña de fuerza. Es la única en su bueno, permitiendo la regulación de cargar en la dirección de las quijadas que significa la posibilidad de la restauración del contragolpe cero cuando es necesaria después de uso extendido. Varias opciones para la cerradura del abastecimiento y de las pinzas de prensión del aire comprimido. Montaje fácil del sensor magnético sin los accesorios y cambios de las dimensiones totales. Estas pinzas de prensión se garantizan para trabajar sin mantenimiento
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Es pinzas de prensión bajas del perfil con la dimensión total reducida extremadamente en la relación con sus funcionamientos. Confiabilidad muy exacto, robusto y alto de hecho, se conforma con una gama ancha del uso porque, incluso si en 5 tamaños solamente, presenta 16 diversos modelos. El movimiento máximo de la quijada puede ser limitado, independiente, cada uno con diversas medidas. El movimiento total es a partir 6 a 40 milímetros.
La fuerza conmovedora, constante a lo largo de todo el movimiento de la quijada, es simétrica (la misma abertura/fuerza de cierre).
Las fuerzas conmovedoras totales son a partir del 36 a 2400 Newton.
Las pinzas de prensión se pueden sujetar en frente por la brida (integrada en el cárter de las pinzas de prensión) con los agujeros directos por lo tanto que una contador-placa de la cerradura no es necesaria sujetar las pinzas de prensión encendido detrás.
Montaje fácil del sensor magnético (opcional).
La serie de las pinzas de prensión del GM es mantenimiento garantizado y lubricación libremente para 40 millones de ciclos, significa 80 millones de movimientos.
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La PINZA PARA COLADA EN MINIATURA es una pinza neumática expresamente proyectada para agarrar la colada en zonas de pequeña dimensión; su funcionamiento es del tipo de simple efecto.
La forma alargada de los dedos de agarre y su elevada fuerza de cierre permiten un agarre seguro. Utilizando los dos agujeros que se encuentra presente en la pinza es posible asegurarla fácilmente a la mano de agarre.
El cuerpo y los dedos de la pinza están fabricados en aleación de aluminio.
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OMiL ofrece una familia ancha de dedo neumático de las cubiertas 2 del agarrador al dedo 4, al parrale y a los agarradores angulares.
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Agarrador angular de la serie de GR
La GR-Serie tiene un pistón temporario doble atado a una barra cruzada por una biela. El movimiento linear del pistón se transforma en el movimiento angular de las quijadas a través de un mecanismo de acoplamiento de palanca doble.
Agarrador de la serie del AG
El agarrador angular de la serie del AG utiliza un pistón temporario doble con un sistema dual del pivote. El pistón tiene un solo pivote de centro que conduzca cada quijada del agarrador abierta y cerrada. Las quijadas del agarrador tienen un pivote inmóvil independiente sobre el cual cada quijada forme arcos. El cociente entre el pistón y los pivotes de la quijada se ha optimizado para el funcionamiento de funcionamiento máximo. El agarrador angular de la serie del AG es un diseño del estilo del cartucho. El diseño del cartucho utiliza un número mínimo de los componentes, siete componentes importantes en todos. El diseño del cartucho ofrece la fuerza más grande del apretón para clasificar cociente sobre otros diseños convencionales.
Agarradores de la serie de TJ
Los agarradores de la serie de TJ proporcionan la alta fuerza del apretón en un diseño compacto. El diseño blindado hace el ideal de la serie de TJ para el cargamento y la descarga de la máquina. El diseño compacto, agarrar cociente de la fuerza es ideal para las áreas de trabajo confinadas.
Serie PG6J80
PG6J80 el diseño del agarrador del dedo de la serie 6 utiliza un pistón temporario dual para abrirse y quijadas cercanas del agarrador. Las seis quijadas se sincronizan para la colocación exacta. Los eyectores incluidos funcionan a independiente de las quijadas del agarrador, proporcionando un método conveniente para pelar piezas de las quijadas. Un ejemplo de esto podía ser, ampliando un anillo o y empujándolo encendido a la partición deseada.
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Características
- Ideal para los usos conmovedores de fines generales
- Movimiento liso, exacto
- De largo, vida de servicio ininterrumpida
- Peso bajo
- Tamaño compacto
- Imanes integrales para la regeneración posicional
- Actuación doble
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Los módulos neumáticos de SCHUNK marcan la última tecnología.
- Módulos compactos para la integración rápida y sencilla en sus soluciones de automatización
- El conducto para el paso del aire sin manguera garantiza la seguridad de los procesos y minimiza los contornos de influencia
- Varias posibilidades sensoriales de consulta y múltiples soluciones de atornillado de todos los módulos aumentan la flexibilidad de su producción
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SMC ofrece una de las líneas más extensas de agarradores neumáticos en la industria hoy. Las series incluyen los estilos paralelos conducida, dos, tres y cuatro rotatorios del dedo que son ideales para agarrar y centrarse; un modelo del paralelo de la abertura amplia, diseñado para acomodar muchas diversas piezas clasificadas; un estilo resistente, conveniente para una amplia gama de usos; un modelo angular, ajuste de la velocidad incorporado; una palanca para dar la ayuda conmovedora confiable; un estilo de la bajo-contaminación, equipado de un cargador protector; y modelos eléctricos.
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Agarrador de la serie de NRG
Movimiento sincronizado: Dos pistones de oposición comparten un alesaje común. Cada pistón transfiere la fuerza y el movimiento (no disminuídos) independiente a cada diapositiva. El movimiento de ambos pistones se dirige a través de un mecanismo de la pieza única que proporcione el movimiento egocentrista de cada diapositiva, repetible a 0.002 pulgadas. La fuerza y la sincronización conmovedoras son total independiente de uno a. Esto da lugar a vida del desgaste mínimo y del funcionamiento máximo.
Movimiento obediente: El agarrador obediente utiliza la misma construcción como se describe anteriormente, a menos que el mecanismo de la pieza única que proporciona el movimiento sincronizado de la diapositiva se quite. Las diapositivas ahora son independiente de uno a, permitiendo que el agarrador se conforme a la posición de la parte. Una vez que se ha agarrado la pieza, se lleva a cabo su posición exacta. Colocar la deriva no ocurre. Los agarradores obedientes ofrecen una solución económica, potencialmente eliminando el uso de una muñeca obediente.
Características:
Cuerpo: Construcción de una pieza para la rigidez máxima. El Teflon de Hardcoat ®impregnated adentro y hacia fuera. fuerza compacta, ligera, alta del apretón para clasificar cociente.
Diapositivas: Las diapositivas son el 100% dedicadas a cuerpo a través de la longitud de movimiento entera. Niquelado no electrolítico. Ningunos brazos del external, puntos de sujetador reducidos, OSHA
Sincronizar: El mecanismo sincronizador se contiene interno, protegido contra la contaminación externa. Acero de herramienta endurecido.
Detección de posición: Pista del montaje del sensor de posición y pistones magnéticos, estándar en todos los modelos. Ajustabilidad de fácil acceso, total, instalado en fábrica o campo.
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Serie 1/Serie 2
Las pinzas de las series 1 y 2 son una gama común de agarradores que se diferencian por el sentido de sujeción:
Exclusivamente en cierre - sujeción sobre árbol - para la serie 1 o contrariamente en apertura - prensión sobre mandrilado - para la serie 2.
Serie 3
La serie 3 es una evolución de las series anteriores que pueden en adelante funcionar indiferentemente sin intervención en cierre y/o en apertura - sujeción sobre árbol o mandrilado - por otra parte las pinzas de la serie 3 se adaptan al sistema de control Autotact nueva generación a memoria de posiciones de los dedos. Estas pinzas se suben mecánicamente en lugar de las series 1 y 2
Serie ISO
La nueva gama de pinzas serie ISO se provee de una de interfaz que responde a la norma ISO 9409-1: 2004 permitiéndole fácil y adaptarse rápidamente y fijarse en cualquier robot industrial. Las pinzas de la serie ISO generación también se adaptan al sistema de control Autotact nueva a memoria de posiciones de los dedos (idéntica al de la serie 3).
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Serie GSP: apretón angular, paralelo y 180°. Elemento de la gama Easy-2-Combines. Alto nivel de exactitud del repetitivity y de vida útil larga por un diseño confiable y robusto. Grandes densidad de energía de la densidad/dimensión.
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Dedo inflable
Prension de piezas sin huella
Macho: producto hueco
- Ø 8.5 a 105 mm
Hembra: producto cilindrico
- Ø 5 a 45 mm
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Serie GSP: pinza angular, paralela y 180°.
Elemento de la gama Easy-2-Combine.
Gran precisión de repetitividad y larga duración de vida por una concepción fiable y robusta.
Gran potencia volumétrica/dimensión.
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