Cilindro eléctrico SR series

de husillo de bolaspara robotsde un eje

Se introduce el robot compacto de 1 eje (cilindro eléctrico) tipo varilla con excelente durabilidad aplicable a las necesidades de ahorro de espacio y bajo coste. Adecuado para el trabajo de transferencia con la herramienta unida a la punta de la varilla, la alineación y el posicionamiento, y el trabajo de apriete mientras empuja la pieza de trabajo por la varilla. El nuevo método de control combina las mejores características de los servomotores y los motores paso a paso Los motores paso a paso ofrecen grandes prestaciones, como su bajo coste, pero presentan una drástica caída del par a altas velocidades y un gran consumo de corriente cuando están parados. El TRANSERVO de YAMAHA elimina todos estos problemas adoptando un innovador método de control vectorial. En efecto, el TRANSERVO ofrece las mismas funciones que un servomotor pero utilizando un motor paso a paso de menor coste. Ahorro de energía El control es básicamente el mismo que el de un servomotor, por lo que el consumo de energía se mantiene al mínimo, lo que ahorra energía y ayuda a reducir las emisiones de CO2. Parada perfecta También se puede conseguir una parada perfecta igual que con los motores paso a paso normales, así que elija este ajuste si lo necesita. El resolver, resistente al medio ambiente, proporciona un control de bucle cerrado El resolver utilizado para detectar la posición del motor es el mismo resolver fiable que se utiliza en nuestros robots de alto nivel. El resolver ofrece una detección de posición estable incluso en entornos difíciles con polvo, aceite, etc. Además, la resolución del resolver es de 20480 pulsos por revolución. El resolver es un detector magnético de posición. Su estructura es sencilla, sin componentes electrónicos ni elementos ópticos. Una gran característica en comparación con los codificadores ópticos ordinarios es que hay muy pocos puntos en los que pueda producirse un fallo.