Software de análisis de datos y de control de calidad para las redes GPS, GLONASS y Galileo Kinematica

Resumen
Kinematica postprocesa datos inerciales (INS) y GNSS crudos para mejorar la precisión de posición, velocidad y orientación. Software cinemático de postprocesado GNSS/INS basado en web, compatible con productos INS de Advanced Navigation como Certus y Certus Evo, combinando procesamiento hacia adelante/atrás, PPK y PPP para superar soluciones INS en tiempo real.

Principales características

• Máxima precisión INS mediante el procesamiento hacia atrás y hacia adelante con algoritmos avanzados para reducir errores y extraer el mejor rendimiento del INS.
• PPK cinemático GNSS que proporciona grandes mejoras en la precisión de posición; obtiene automáticamente los datos RINEX de la estación base más cercana y puede ofrecer posiciones con 8 mm de precisión.
• PPP (Precise Point Positioning) para posicionamiento a nivel decimétrico sin estación base (apto para mar y áreas remotas).
• Procesamiento PPK bidireccional (adelante y atrás) para cubrir pérdidas de satélites y mitigar errores de soluciones en tiempo real mediante pasadas múltiples.
• Soporte de rumbo con doble antena para sistemas acoplados estrechamente, mejorando significativamente la precisión de rumbo.
• Asistencia por odómetro y Zero Velocity Updates para apoyar soluciones inerciales durante cortes de GNSS.
• Configuración totalmente automática y flujo de trabajo de procesamiento cinemático basado en web para operación simplificada.

Especificaciones
Precisión espacial
Precisión horizontal (sin estación base) — 0.9 m
Precisión vertical (sin estación base) — 1.2 m
Precisión horizontal (con estación base) — 0.02 m
Precisión vertical (con estación base) — 0.03 m
Precisión horizontal (60 s tras corte) — 0.18 m
Precisión vertical (60 s tras corte) — 0.22 m
Precisión de velocidad — 0.005 m/s
Precisión de roll & pitch — 0.04 °
Precisión de rumbo — 0.08 °

Precisión espacial FOG Dual
Precisión horizontal (sin estación base) — 0.7 m
Precisión vertical (sin estación base) — 1.1 m
Precisión horizontal (con estación base) — 0.008 m
Precisión vertical (con estación base) — 0.015 m
Precisión horizontal (60 s tras corte) — 0.10 m
Precisión vertical (60 s tras corte) — 0.11 m
Precisión de velocidad — 0.005 m/s
Precisión de roll & pitch — 0.005 °
Precisión de rumbo — 0.007 °

Características técnicas
Sistemas de navegación soportados — GPS L1/L2/L5 • GLONASS G1/G2 • Galileo E1/E5 • BeiDou B1/B2
Formato de registro GNSS/INS — ANPP
Formato de registro estación base — RINEX v2.* • RINEX v3.*
Configuración — Totalmente automática
Procesamiento cinemático — Sí
Soporte de rumbo doble antena — Sí
Asistencia por odómetro — Sí
Órbitas y relojes precisos — Sí
Procesamiento adelante y atrás — Sí
Zero Velocity Updates — Sí

Detalles del producto / especificaciones técnicas

• Nombre / modelo: Kinematica
• Tipo: software PPK cinemático GNSS/INS, interfaz web
• Funciones principales: procesamiento cinemático PPK, PPP, procesamiento adelante & atrás, rumbo doble antena, asistencia por odómetro, Zero Velocity Updates
• GNSS soportados: GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5, BeiDou B1/B2
• Formatos de archivo: ANPP (GNSS/INS), RINEX v2.* y v3.* (estación base)
• Configuración: Totalmente automática
• Puntos destacados de precisión: hasta 8 mm en salida de posición (PPK con base), PPP a nivel décimétrico sin estación base
• Compatibilidad: Compatible con productos INS de Advanced Navigation (p. ej. Certus, Certus Evo)