Robot articulado

6 ejesde manipulaciónmóvil

Descripción general
Si desea simplificar manipulaciones complejas, los robots multieje ARBURG están diseñados para ello: compactos, muy versátiles y totalmente integrables. Se suministran como paquetes de automatización llave en mano y están pensados para integrarse con las máquinas de moldeo por inyección ALLROUNDER.

Sinopsis de las ventajas

• Plug-and-Work: solución empaquetada con técnica de válvulas preconfigurada e interfaces estandarizadas para una puesta en marcha rápida.
• Integración: programación directa a través del sistema de control ALLROUNDER con un conjunto de datos compartido entre máquina y robot.
• Movilidad: soluciones Powered by ARBURG que ofrecen alta versatilidad de movimiento en poco espacio.
• Rentabilidad: tecnología robusta y de bajo mantenimiento, con opciones de mantenimiento predictivo para larga vida útil y alta disponibilidad.

Características

• Solución completa: robots de seis ejes de KUKA y Yaskawa disponibles como células de producción coordinadas y suministradas por un único integrador.
• Interfaces: interfaces estandarizadas y opciones de conexión preconfiguradas que facilitan la integración de periféricos.
• Programación: programación sencilla mediante la sistemática y simbología conocidas de las máquinas, a través de una unidad de mando manual separada; mando móvil opcional.
• Garra / tecnología de garra: soluciones de pinzas desarrolladas por ARBURG para aplicaciones automatizadas específicas, incluida la manipulación de láminas compuestas termoplásticas.

Ejemplos de componentes / aplicaciones típicas

• Pasamuros: piezas flexibles prefabricadas insertadas en cavidades por robots de seis ejes; longitudes de bucle ajustables.
• Conector Luer: piezas pequeñas y delicadas de dos componentes (p. ej. 0,2 g o 0,05 g) manejadas por un robot Yaskawa para aplicaciones farmacéuticas; requiere manipulación precisa y suave.
• Anillo hormonal (LSR): anillos de silicona líquida fabricados con principio activo en sala limpia mediante robots de seis ejes para cumplir requisitos sanitarios y de calidad.

Formación y operación

• Cursos disponibles: programación de sistemas robóticos de seis ejes y operación de sistemas robóticos para permitir la programación y el manejo autónomo.

Datos técnicos (elementos documentados en la página)

• Robot multieje (Yaskawa) – rango de peso de manipulación: 7–88 kg (documentado).
• Robot multieje (KUKA) – rango de peso de manipulación: 6–70 kg (documentado).

Características / especificaciones técnicas

• Tipo de producto: robots multieje (robots de seis ejes integrables) como soluciones Powered by ARBURG.
• Integración: programación directa vía unidad de mando ALLROUNDER; conjunto de datos compartido con la máquina.
• Interfaces: estándar y preconfiguradas para periféricos y células completas.
• Programación: unidad de mando manual separada; opción de mando móvil; simbología y sistemática conocidas.
• Garra: tecnología de pinzas desarrollada por ARBURG para aplicaciones específicas (p. ej. láminas compuestas).
• Aplicaciones típicas: manipulación de piezas flexibles, sobremoldeo, componentes médicos en sala limpia.
• Rangos de peso de manipulación (según documentación): KUKA 6–70 kg; Yaskawa 7–88 kg.
• Alcance de la solución: entrega de células coordinadas por un integrador único, opciones llave en mano.