Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot no especificado 9116-211-A

Descripción del producto
Los compensadores de centro remoto proporcionan compliance remota para permitir y acelerar el montaje automático, compensando desalineaciones y reduciendo atascos, bloqueo por cuña y galling. Reducen desperdicio y tiempos de parada y pueden sustituir mangas de centrado, muelles y RCC de dos etapas.

Características

• Reducen desperdicio, tiempos de parada y daños en la máquina.
• Eliminan atascos, bloqueo por cuña y galling.
• Aumentan la productividad del montaje automático (mayor rendimiento).
• Permiten tolerancias más holgadas, reduciendo coste de máquina y pieza.
• Sustituyen mangas de centrado, muelles y RCC de dos etapas.
• Hacen posibles montajes que de otro modo serían imposibles.

Tabla de especificaciones
Especificación | Valor
Desalineación de cabeceo admisible | 1,1°
Desalineación lateral admisible | 2,2 mm
Desalineación por torsión admisible | 4°
Centro de compliance | 150 mm
Rigidez de cabeceo | 554 Nm/rad
Movimiento de compensación | Remoto
Diámetro | 99 mm
Factor de fuerza | 25,8 N/bar
Altura | 45 mm
Rigidez lateral | 11400 N/m
Capacidad máxima de cabeceo (par) | 7,3 Nm
Capacidad máxima de cabeceo (fuerza) | 1400 N
Capacidad máxima de compresión | 8,9 N
Capacidad lateral máxima | No especificada
Número máximo de almohadillas | 3
Capacidad máxima de tracción | 53 N
Peso con 3 almohadillas de corte | 0,363 kg
Peso con 3 almohadillas, bloqueo y sensor | 0,499 kg

Características técnicas / especificaciones

• Desalineación de cabeceo admisible: 1,1°
• Desalineación lateral admisible: 2,2 mm
• Desalineación por torsión admisible: 4°
• Centro de compliance: 150 mm
• Rigidez de cabeceo: 554 Nm/rad
• Movimiento de compensación: Remoto
• Diámetro: 99 mm
• Factor de fuerza: 25,8 N/bar
• Altura: 45 mm
• Rigidez lateral: 11400 N/m
• Capacidad máxima de cabeceo (par): 7,3 Nm
• Capacidad máxima de cabeceo (fuerza): 1400 N
• Capacidad máxima de compresión: 8,9 N
• Capacidad lateral máxima: No especificada
• Número máximo de almohadillas: 3
• Capacidad máxima de tracción: 53 N
• Peso con 3 almohadillas de corte: 0,363 kg
• Peso con 3 almohadillas, bloqueo y sensor: 0,499 kg