Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot con control neumático U1-050

Descripción del producto

• Conformidad universal: Mecanismo patentado que ofrece simultáneamente cumplimiento lateral X‑Y, rotación X‑Y‑Z y compresión Z para compensar desalineaciones significativas entre la herramienta y la pieza.
• Reinicio neumático: Un pistón accionado neumáticamente devuelve la unidad a una posición central repetible; los muelles mantienen una precarga mínima.
• Rigidez ajustable: La rigidez de conformidad se ajusta variando la presión neumática del pistón de reinicio según la aplicación y la carga.
• Detección integrada: Sensor de conformidad opcional que controla la proximidad del pistón interno (PNP o NPN).
• Patrón de montaje ISO: Fijación directa a muchos robots sin adaptadores.
• Configuraciones flexibles: Opciones: sensor PNP/NPN, funda de goma para protección ambiental y patrones de pernos personalizados en la placa de la herramienta.

Especificaciones
Movimiento de conformidad: Universal
Rango de temperatura ambiente: -28,9 °C a 65,6 °C
Carga máxima: 4,99 kg
Presión máxima para ajuste de rigidez: 2,1 bar
Presión nominal de funcionamiento: 5,5 bar
Repetibilidad posicional X‑Y: ±0,15 mm
Vida nominal: 1 000 000 ciclos
Opción de detección: PNP o NPN
Peso: 0,635 kg
Rotación ejes X/Y: ±3°
Desplazamiento lateral X/Y: 2,8 mm
Momento estático máx. X/Y: 2,3 Nm
Rotación eje Z: ±8°
Compresión Z: 6,1 mm
Momento estático máx. Z: 1,1 Nm


Notas
Sensor de conformidad opcional; la rigidez se ajusta mediante la presión neumática del pistón de reinicio. El patrón de montaje ISO permite la fijación directa al robot sin adaptadores.


Características técnicas

• Movimiento de conformidad: Universal
• Rango de temperatura ambiente: -28,9 °C a 65,6 °C
• Carga máxima: 4,99 kg
• Presión máxima para ajuste de rigidez: 2,1 bar
• Presión nominal de funcionamiento: 5,5 bar
• Repetibilidad posicional X‑Y: ±0,15 mm
• Vida nominal: 1 000 000 ciclos
• Opción de detección: PNP o NPN
• Peso: 0,635 kg
• Rotación ejes X/Y: ±3°
• Desplazamiento lateral X/Y: 2,8 mm
• Momento estático máx. X/Y: 2,3 Nm
• Rotación eje Z: ±8°
• Compresión Z: 6,1 mm
• Momento estático máx. Z: 1,1 Nm