El controlador de motor paso a paso proporciona un control sencillo y preciso de los niveles, formas de onda, temporización y cambios de fase de la corriente para un motor paso a paso de dos fases a través de mensajes de comando SAE J1939. Se proporcionan entradas de comando analógicas y digitales para un parámetro de tiempo de funcionamiento, retroalimentación en un bucle de control PID o como comando de parada de emergencia. dispone de 1 entrada de pulsos o PWM para sensor inductivo o activo. La dirección del motor es seleccionable. Dispone de una salida adicional, una salida digital de pérdida (hasta 5 A) para un relé, freno u otra carga.
Especificaciones
Entradas
1 Entrada analógica/digital, configurable por el usuario como:
Corriente
Tensión
Entrada digital (activa alta o activa baja)
1 Entrada de pulsos o PWM, configurable por el usuario como:
100 Hz-10 kHz
Entrada digital (activa alta o activa baja)
Salidas digitales
1 salida (conmutada a GND) para una carga de hasta 5 A (relé, freno u otra carga)
Salida al motor
Driver Microstepping DMOS Allegro, A3979
Máximo 2 A por fase para un motor paso a paso.
Tensión de funcionamiento
12/24 VDC Nominal (9-32 VDC)
Lógica de control
Lógica de control del accionamiento del motor en bucle abierto o cerrado (seleccionable por el usuario)
Software estándar integrado
Funcionalidad programable por el usuario mediante el Asistente Electrónico (EA),
N/P: AX070502 o N/P: AX070506K
Carcasa
Caja de nylon para PCB de alta temperatura, TE Deutsch N.º de referencia: EEC-325X4B
Conexiones
1 receptáculo de 24 patillas equivalente al TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008
Temperatura de funcionamiento
-40 a 85 ºC
-40 a 185 ºF
Aplicaciones
Automatización como:
Equipos de Construcción
Equipos Móviles
Vehículos de transporte de materiales
Vehículos de carretera (autobuses)
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