ResumenLa CHCNAV D60 es una ecosonda integrada monohaz de doble frecuencia diseñada para medición batimétrica de profundidad desde USV y embarcaciones tripuladas. Opera a 200 kHz y 33 kHz, combinando precisión en alta frecuencia y penetración en baja frecuencia para levantamientos fiables en aguas someras y profundas. Su diseño compacto facilita la instalación en plataformas con espacio limitado.
Características principales- Diseño ultracompacto para integración optimizada en USV y fácil transporte.
- IMU integrada: compensación de actitud sin necesidad de calibración (frecuencia de actualización 100 Hz).
- Sensor de temperatura integrado para correcciones ambientales.
- Sintonización automática: algoritmos adaptativos para ajuste automático de ganancia y alcance.
- Doble frecuencia: 200 kHz (somera) y 33 kHz (mayor penetración).
- Control remoto Android con CHCNAV EasySail para adquisición, visualización y exportación.
Rendimiento y beneficiosEl D60 reduce el volumen del sistema mediante un diseño integrado optimizado para USV. La IMU sin calibración aplica compensación de actitud a cada fotograma de profundidad a 100 Hz, manteniendo estabilidad incluso con balanceos o cabeceos bruscos superiores a 30°. El auto-ajuste inteligente adapta ganancia y alcance según la intensidad del eco y la profundidad, aplicando correcciones en ~0,2 s para mantener la integridad de las profundidades en aguas turbias o con cambios rápidos. El equipo soporta flujos de trabajo optimizados mediante control remoto Android y EasySail para adquisición y postprocesado.
Aplicaciones típicas- Dragado de canales
- Levantamientos de estuarios
- Levantamientos batimétricos de embalses
- Levantamientos de vías fluviales en cañones
- Levantamientos de emergencia por inundaciones
Operación e integraciónOperado desde un control remoto Android con CHCNAV EasySail para control de encuesta, visualización, registro y exportación de datos. Optimizado para montaje en USV con volumen de montaje reducido; también admite montaje en embarcaciones tripuladas con soportes y accesorios adecuados.
CompatibilidadDiseñado para instalación en USV de la serie CHCNAV APACHE (ej.: APACHE 4, APACHE 4 Pro). APACHE 6 compatible con soporte personalizado.
Características / especificaciones técnicas- Ecosonda — Tipo: Monohaz, doble frecuencia (200 kHz / 33 kHz).
- Ecosonda — Rango: 0,2 a 250 m (200 kHz); 0,8 a 1000 m (33 kHz).
- Ecosonda — Precisión: ±0,01 m + 0,1 % × D a 200 kHz; ±0,1 m + 0,1 % × D a 33 kHz.
- Peso: 4 kg (sonda); 1,2 kg (unidad de cubierta).
- Dimensiones: 228 × 156 × 75 mm (sonar); 162 × 121 × 64 mm (unidad de cubierta).
- Sensores integrados: IMU (sí), sensor de temperatura (sí).
- Memoria: 8 GB interna.
- Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 60 °C.
- Clasificación de protección: IP67.