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Plataforma omnidireccional RIDGEBACK
de trabajode transportemóvil

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Características

Función
de trabajo, de transporte
Tipo
móvil
Otras características
para cargas pesadas, omnidireccional
Carga útil

100 kg (220 lb)

Descripción

Ridgeback es una plataforma robótica de interior de tamaño medio que utiliza un accionamiento omnidireccional para mover manipuladores y cargas útiles pesadas con facilidad. La base omnidireccional proporciona un posicionamiento de precisión en entornos restringidos y está totalmente integrada con el ordenador de a bordo, los escáneres láser delanteros y traseros opcionales y una IMU. Ridgeback ofrece integración nativa de ROS y Gazebo y es compatible con la amplia gama de accesorios de robot de Clearpath. CARACTERÍSTICAS OMNIDIRECCIONAL Ridgeback está diseñado con ruedas omnidireccionales de Mecanum emparejadas con una unidad de precisión y codificadores de alta resolución (35840 pulsos por revolución) para permitir un control de posición exacto dentro de los 3 grados de maniobrabilidad. DESARROLLO LIBRE La versatilidad de Ridgeback permite una planificación sin restricciones de rutas y algoritmos. Ridgeback puede incluso simular una plataforma más limitada al no usar sus capacidades de lado a lado. 360 GRADOS FOV El LIDAR integrado y la placa superior están diseñados para un campo de visión LIDAR de 360 grados sin obstrucciones (se requiere LIDAR montado en la parte posterior). Esto permite a Ridgeback operar de forma autónoma, evitar colisiones y planificar caminos que aprovechen al máximo la maniobrabilidad que ofrece su base omnidrive. PERFIL BAJO Ridgeback es sólo 11 pulgadas (30 cm) de alto y cabe a través de una puerta estándar de 32 pulgadas (80 cm). Esto permite a Ridgeback operar eficazmente en entornos industriales y comerciales típicos sin problemas. También tiene un sistema de suspensión pasivo para asegurar una tracción confiable sobre las transiciones del piso o cambios en el terreno (es decir, de concreto a alfombra). PERSONALIZABLE Como con todos los robots Clearpath, Ridgeback es compatible con nuestra extensa lista de accesorios para robots.

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Catálogos

* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.