Plataforma móvil BOXER

de trabajo

Boxer es una gran plataforma robótica de interior para la creación de prototipos y el desarrollo de aplicaciones industriales. Adaptado de los OTTO Motors OTTO 100 SDV, Boxer es un robot móvil de grado industrial que es programable y fácilmente extensible con hardware adicional. CARACTERÍSTICAS ROBUSTO Y FIABLE El robusto chasis totalmente metálico de Boxer garantiza la fiabilidad en todos los ambientes interiores. Su robusta construcción de grado industrial proporciona una capacidad de carga útil de 100 kg (220 lbs), lo que le permite mover cargas útiles pesadas con facilidad. TOTALMENTE EXTENSIBLE Al igual que con todos los robots Clearpath, Boxer es compatible con sensores y componentes de terceros y puede personalizarse para adaptarse a una amplia variedad de aplicaciones. La integración de sensores y componentes se facilita con un sistema de montaje flexible, una alimentación a bordo accesible y E/S reconfigurables. La creación de prototipos de robots móviles industriales o comerciales nunca ha sido tan fácil. ROS-READY La programación de aplicaciones complejas es simple con el Sistema Operativo Robot de código abierto (ROS), y soporte para Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz y MoveIT! Planificador de movimiento. SENSOR EMPAQUETADO Boxer está equipado con una variedad de sensores que le permiten comenzar rápidamente con su investigación y desarrollo. Los sensores integrados incluyen una cámara estéreo frontal y LiDAR, sensores ultrasónicos traseros, IMU y codificadores de rueda, todos ellos disponibles a través de ROS.