Dron acuático de vigilancia SV300

de multisensoresde control batimétricoautónomo

Resumen
El SV300 es una plataforma autónoma compacta destinada a trabajos hidrográficos y monitorización multiparamétrica del agua. Integra posicionamiento GNSS de alta precisión, sonda de profundidad y software de control con una plataforma de carga ampliable para automatizar la adquisición y procesamiento de datos y las misiones.

Características principales

• Antena GNSS integrada y posicionamiento GNSS+IMU
• Sistema radar milimétrico de evitación de obstáculos y cámara panorámica 360°
• Instalación rápida: listo para operar
• Protección IP67 contra polvo y agua
• Hélice plegable de alto rendimiento y motor brushless
• Doble batería de litio de alta densidad con soporte hot-swap
• Medición automática de secciones y líneas; monitorización del estado de la batería
• Control maestro integrado con alto grado de automatización y resistencia a perturbaciones

Compatibilidad de equipos

• Cámaras ópticas
• Lidar
• Ecosondas (single-beam / multi-beam)
• Sensores de calidad del agua y sondas multiparamétricas
• Sensores meteorológicos
• Muestreador de agua automático
• Sonda Side-scan
• SDK abierto para desarrollo secundario e integración personalizada

Especificaciones técnicas

• Dimensiones casco: 980 × 520 × 254 mm
• Material: fibra de carbono de alto peso molecular; tejido Kevlar
• Forma del casco: monocasco curvo en forma de M
• Peso: vacío 7 kg; cargado 30 kg (incl. estación base, controlador y batería)
• Carga útil máxima: 35 kg
• Clasificación meteorológica: viento clase 3; ola clase 2
• Calado: 8,5 cm
• Seguridad: retorno automático en aguas someras; banda protectora completa; diseño redundante anti-colisión; detección 0,1–20 m (módulo 40 m opcional); FOV delantero ±120°
• Motor: motor DC sin escobillas; hélice: accionamiento directo sin escobillas, plegable
• Potencia nominal: 900 W; velocidad nominal: 5300 RPM
• Protección del motor: diseño semi-sumergible; sello del eje estanco con refrigeración por circulación; diseño anti-enredos
• Batería: 33,6 V 25 Ah × 2 baterías de litio de alta densidad (sustitución rápida sin apagado)
• Autonomía (tiempo): una batería: 3 h @ 2 m/s; 7 h @ 1,5 m/s
• Autonomía (distancia): alcance de crucero económico 38 km
• Velocidad de navegación: hasta 7 m/s; navegación segura a 4 m/s en aguas agitadas
• Comunicaciones: radio (opcional), red & CORS; video: 4G & 2.4 GHz; datos: 4G, 2.4 GHz & radio (opcional)
• Ranura SIM: Nano SIM
• Interfaces: 2 × RJ45 Ethernet; 2 × RS232; 2 × RS485
• Modos de control: manual & automático (navegación automática/manual, planificación de ruta, crucero/patrulla/navegación)
• Señales de posicionamiento: GPS L1C/A, L2C, L2P; BDS B1I/B2I/B3I; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5b; QZSS L1C/A, L2C; SBAS L1C/A
• Arranque en frío: < 30 s; inicialización: < 5 s (D < 10 km)
• Posición punto único (RMS): ≤ 1,5 m horizontal; ≤ 2,5 m vertical
• Precisión DGNSS: 40 cm + 1 ppm horizontal; 80 cm + 1 ppm vertical
• Precisión RTK: ±8 mm + 1 ppm horizontal; ±15 mm + 1 ppm vertical
• Precisión de rumbo: ±0,1° (1 m en 1 m de base); cabeceo/rolido: 6°/h, tiempo de rotación 20 s
• Frecuencia IMU: 200 Hz
• Control remoto: 277 × 138 × 96 mm; pantalla legible a la luz solar 1920 × 1200; 4 GB RAM / 64 GB ROM; 2.4–2.483 GHz; alcance efectivo hasta 3 km; soporte 4G; batería 20 000 mAh, ~8 h; carga Type-C 18 W; interfaces: PPM, RJ45, USB, Type-C, ranura SIM, ranura TF; sistema Linux
• Medida de profundidad: 200 kHz; abertura 8°; rango 0,15–200 m; resolución 8 mm; estabilidad ±2 cm (CEP.95 @ 10 m); tasa ±1 cm + 0,1 % D; alimentación 9–28 V; consumo 5–10 W