Controlador de motor DC Stepnet TEL series

paso a pasodigitalCANopen

Stepnet Plus TEL es un micro-pasador de alto rendimiento alimentado por DC para el control de motores paso a paso híbridos a través de EtherCAT utilizando el protocolo de aplicación CAN para EtherCAT (CoE). Los modos de micro-pasos son: posición de perfil, modo de posición interpolada (PVT) y Homing. Con la retroalimentación del codificador, el TEL puede operar un stepper como un servomotor sin escobillas, permitiendo la operación de Cyclic Sync Position/Velocity/Torque. Además de operar en redes EtherCAT, el TEL soporta los siguientes modos de control tradicionales: paso/dirección, RS-232 ASCII, codificador maestro para engranaje y camming, y comandos de entrada digital para iniciar secuencias de movimiento predeterminadas. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 7A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES [129 x 86,6 x 50,4 mm ENTRADAS DIGITALES 11 SALIDAS DIGITALES 4 FEEDBACK BiSS, SSI, A absoluto, Endat, Sin/Cos analógico, Incremental INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Modo de micropasos: Perfil Posición/Velocidad, Posición interpolada, Homing - Modo servo: Posición, velocidad y par síncronos cíclicos (CSP/CSV/CST) - Camming, Gearing - Indexer Interfaz de mando - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Posición ±10V/velocidad/par de torsión - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - EtherCAT - RS-232 Comentarios Codificadores incrementales - Cuadrante digital A/B/X - Codificador A/B/X del cuadrante auxiliar Codificadores absolutos - EnDat, Sanyo Denki Absolute A I/O Digital - 6 Entradas de alta velocidad - 1 Entrada de sobretemperatura del motor - 4 Entradas optoaisladas - 3 Salidas optoaisladas - 1 Salida de freno opto-aislada