Controlador programable de automatización en riel DIN DomBusTracker2

con E/S integradasentradasentradas analógicas

Resumen
Controlador de seguimiento solar sobre riel DIN, para instalaciones de eje único (horizontal o inclinado) o doble eje. Puede operar de forma autónoma o integrarse en automatización mediante DomBus o Modbus. Se suministra con sensor de luz sumergible y estanco; motores y fuente de alimentación no incluidos.

Por qué DomBusTracker2?

• Configuración flexible: doble eje, eje único horizontal (N–S) o eje único inclinado (E–W).
• Funciona en modo autónomo o integrado con sistemas de automatización (Domoticz vía DomBus, Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker vía DomBusGateway y MQTT AutoDiscovery, o sistemas Modbus).
• Sensor estanco de pozo profundo con 4 fotodetectores para seguimiento fiable en condiciones nubladas.
• Cableado basado en bus RS485 industrial para largas distancias e instalaciones con múltiples dispositivos.
• Consumo en reposo muy bajo (aprox. 15 mW con relés apagados).

Características principales

• 4 relés SPDT 10A para controlar dos actuadores lineales (actuadores típicos hasta ~800 kgf); compatible con 24 V (preferido) o 12 V.
• Versión opcional de 15A para actuadores o motores de giro de mayor potencia.
• Medición de corriente para detectar finales de carrera internos de los actuadores y determinar posiciones finales.
• 4 entradas para finales de carrera/proximidad externos (alimentadas bajo demanda), 2 entradas twinbutton para control manual ARRIBA/ABAJO y 1 entrada para desactivar el seguimiento automático.
• Entrada Wind dedicada que admite tensión analógica (0–3/3.8/5 V) o salidas por pulsos; admite filtrado para anemómetros pulsados.
• 2 relés auxiliares de 5A para funciones adicionales.
• Resistencia de terminación RS485 seleccionable por jumper en PCB; se recomienda cable apantallado y par trenzado para largas distancias.
• Carcasa perfil bajo para rail DIN, 115 × 90 × 40 mm; bornes enchufables para un cableado sencillo.
• Parámetros configurables vía RS485 para adaptar a la mayoría de sistemas; firmwares disponibles: DomBus (multi-maestro) y Modbus RTU.

Estado del seguidor e integración

• Expone estados detallados al sistema de automatización: Nublado, Automático (reposo/movimiento), Manual (reposo/movimiento), Tarde, Noche, Mañana, Alerta de viento/posición segura, etc.
• Control remoto soportado (ajuste de elevación/azimut); botones locales y conmutador modo manual/auto soportados.

Comportamiento y seguridad

• Comprobaciones periódicas configurables con intervalos y umbrales de nublado para reducir movimientos innecesarios.
• Posiciones de noche/mañana y temporizadores configurables; se desplaza a posición nocturna cuando la luz cae por debajo del umbral.
• Procedimiento de seguridad por viento: al superar el umbral, guarda la posición, mueve a posición segura y recupera tras el tiempo configurado.
• Buzzer opcional soldable para alertas manuales o de viento (configurable y desactivable).

LED y buzzer
Patrones del LED verde indican noche, nublado, seguimiento automático y motor en movimiento; LED rojo indica modo manual o seguridad por viento. El buzzer opcional emite 1 pitido por modo manual y 2 pitidos por alerta de viento (configurable/desactivable).

Notas sobre sensor y anemómetro

• La entrada Wind acepta tensiones analógicas (0–3/3.8/5 V) o salidas por pulsos (reed/NPN). Para anemómetros pulsados se recomienda un condensador de 100–220 µF entre Wind y GND para filtrar picos en tipos generadores de tensión.
• La velocidad del viento también puede proporcionarse centralmente mediante la automatización escribiendo el registro/entidad de viento para cada seguidor (útil en granjas con muchas unidades).

Resumen de puertos

• Salidas: 4 relés para motores (MN/MS para inclinación NS; ME/MW para azimut EW) más 2 relés auxiliares (RL5, RL6).
• Entradas analógicas: 4 canales de sensor de luz (N, S, E, W) y medición de corriente de motor para NS y EW.
• Entrada viento: IN_ANALOG o IN_COUNTER según tipo de anemómetro.
• Entradas manuales: IN_TWINBUTTON para UP/DOWN, entrada digital para desactivar modo automático, 4 entradas para sensores de fin/proximidad.
• Ítems virtuales/personalizados: barras desviación NS/EW, barras posición Pns/Pew, Man (auto/manual), Buzz, TrackerState.

Por qué usar un seguidor?
El seguimiento solar aumenta la producción fotovoltaica, especialmente por la mañana y al final de la tarde. Las configuraciones de doble eje proporcionan las mayores ganancias diarias frente a instalaciones fijas en muchas condiciones.

Compatibilidad y configuración

• Firmware DomBus: protocolo multi-maestro DomBus para integración de baja latencia con Domoticz; DomBusGateway permite puente DomBus → MQTT/AutoDiscovery para Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker.
• Firmware Modbus: Modbus RTU estándar compatible con la mayoría de controladores y herramientas Modbus.
• Parámetros configurables: TrackerType, tiempos de trabajo, posiciones noche/mañana/viento, comprobaciones periódicas, umbrales nublados, mínimos de sensor, homing, umbrales de detección de corriente, activación de proximidad, y más.

Incluido / No incluido

• Incluido: sensor de luz estanco en pozo profundo.
• No incluido: actuadores lineales / motores de giro, fuente de alimentación (24 V preferida / 12 V soportada), sensores de proximidad externos, anemómetro.

Especificaciones técnicas

• Brand: Creasol
• Model: DomBusTracker2 Rev.2
• Modos de controlador: eje único (horizontal/inclinado) o doble eje; autónomo o integrado vía DomBus o Modbus.
• Salidas de relé: 4 × SPDT 10A para motores; 2 × SPST 5A auxiliares; versión 15A opcional.
• Entradas: 4 canales analógicos sensor luz (N,S,E,W); medición de corriente motor NS/EW; 4 entradas digitales fin/proximidad; 2 entradas twinbutton; 1 entrada manual/auto; entrada Wind (analógica 0–3.3/3.8/5 V o pulsos).
• Consumo: aprox. 15 mW por la noche con relés apagados.
• Carcasa: perfil bajo rail DIN 115 × 90 × 40 mm; bornes enchufables.
• Comunicación: RS485 (DomBus multi-maestro o Modbus RTU); resistencia de terminación seleccionable por jumper PCB; cable apantallado recomendado.
• Lógica de seguimiento: sensor profundo de 4 fotodetectores, comprobaciones periódicas, umbrales nublados, homing, posiciones y temporizaciones de seguridad por viento configurables.
• Indicadores: LEDs rojo/verde y buzzer soldable opcional.