PC expansión NPC-7522

IAmóvilNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Descripción general del producto Redefiniendo los límites de la inteligencia robótica En el corazón de este producto se encuentra el módulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, que cuenta con un rendimiento máximo de 2070 TOPS. Puede manejar sin esfuerzo múltiples secuencias de vídeo HD, ejecutar complejos modelos de aprendizaje profundo y llevar a cabo la percepción del entorno y la toma de decisiones en tiempo real. Con soporte para hasta 128 GB de memoria, garantiza un funcionamiento fluido y estable para aplicaciones de IA a gran escala y procesamiento masivo de datos, eliminando por completo los cuellos de botella de rendimiento y capacitando a los robots para afrontar retos inteligentes sin precedentes. Posicionamiento preciso, ventajas sistémicas: Otorgar "inteligencia" y "sentidos" a los robots de gama alta El producto está posicionado con precisión para el campo de la robótica de IA. Su filosofía de diseño integra en profundidad una potente informática con amplias capacidades de interacción con el entorno. Esto se refleja no sólo en el núcleo 2070 TOPS, sino también en su ecosistema de interfaz a medida:

• "Keen Eyes": La compatibilidad con hasta 8 canales de entrada de vídeo GMSL2 permite equipar el robot con configuraciones multicámara y sensores de profundidad (como LiDAR), lo que permite una percepción del entorno de 360° y sienta las bases para una navegación autónoma y un funcionamiento preciso.
• "Cuerpo ágil": Los abundantes buses industriales, que incluyen 4x CAN, 2x RS485 y GPIO de 32 bits, le permiten conectar y controlar fácilmente los servoaccionamientos del robot, las articulaciones del brazo robótico y diversos sensores, lo que permite un movimiento y una manipulación precisos.
• "Nervios de alta velocidad": Los puertos de red 10GbE opcionales garantizan una transmisión de alta velocidad y sin pérdidas de los datos de percepción masiva entre los subsistemas internos, mientras que 4G/5G y Wi-Fi 6 forman la "línea de vida" de comunicación en tiempo real entre el robot y la nube o el centro de control.

Este diseño de interfaz sistemático transforma el producto de una mera unidad informática en el verdadero centro neurálgico del bucle cerrado "Percepción-Decisión-Acción-Interacción" del robot. Fácil conexión, despliegue simplificado Este producto ofrece una configuración de interfaz rica y versátil, lo que garantiza una gran capacidad de conexión y una cómoda implementación:

• Arquitectura de red universal: Equipado con 5 gigabits y 2 interfaces RJ45 estándar opcionales de 10 gigabits (2,5G/5G/10G), compatible con la mayoría de las infraestructuras de red existentes, con un cómodo cableado y bajo coste, capaz de satisfacer plenamente los requisitos para la transmisión de datos de alta velocidad y la conexión en red de equipos.
• Sensibilidad ambiental: A través de 2 mini interfaces Fakra Max, se pueden conectar hasta 8 cámaras GMSL2, formando un completo sistema de detección visual.
• Control y expansión industrial: Integrado con 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 y buses industriales GPIO de 32 bits, capaz de conectar y controlar de forma estable diversos actuadores y sensores. También proporciona 4 interfaces USB 3.2 y 1 Type-C, facilitando la conexión de diversos periféricos.
• Inalámbrico y posicionamiento: Soporta redes móviles Wi-Fi 5/6, 4G/5G, e integra módulos de seguridad GNSS y TPM 2.0, garantizando la conexión móvil, el posicionamiento preciso y la seguridad de los datos.

Garantía de calidad fiable Adoptando estándares de fiabilidad de grado industrial, soporta un amplio rango de voltaje de 9~36V para la alimentación, y está equipado con mecanismos de protección contra sobretensión y sobrecorriente para garantizar el funcionamiento estable del equipo en entornos industriales complejos. El diseño aerodinámico no sólo reduce la complejidad del sistema, sino que también mejora la fiabilidad general. Características

• Se adopta el módulo Jetson AGX THOR
• Soporta hasta 128 GB de memoria y 2070 TOPS
• Soporta hasta 14 núcleos Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits - 5*GbE, 2*LAN (2,5G/5G/10G opcional)
• 4 x USB3.2 Tipo-A,1 x USB3.2 Tipo-C
• Hasta 8 canales de acceso GMSL2
• Soporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, y GNSS
• Soporta bus CAN y puertos serie RS232/485
• Equipo de grado industrial
• Fuente de alimentación de 9~36V CC de amplio voltaje, protección contra sobrecorriente y sobrevoltaje

Especificaciones

• Procesador: Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos y 64 bits, Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos y 64 bits
• GPU: GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos con 64 Tensor Cores de quinta generación Multi-Instance GPU (MIG) con 6 TPCs, GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 Tensor Cores de quinta generación Multi-Instance GPU (MIG) con 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Memoria: 64GB/128GB
• Almacenamiento: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2.5G/5G/10G opcional)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x conector de vehículo de 12 pines: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Pantalla: GPU NVIDIA Blackwell, Entrada: 2 x mini Fakra max (hasta 8 canales de acceso GMSL2), Salida: 2 x HDMI2.1, Hasta 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Tipo-A, 1 x USB3.2 Tipo-C
• LED: 9 x LED (1x fuente de alimentación, 1x luz indicadora de disco duro, 7x luz de puerto de red)
• Botón: 1 x botón de encendido, 1 x botón de recuperación
• Extensión: 1x conectores de vehículo de 28 pines: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1x conector de vehículo de 40 pines: gPIO de 32 bits (con aislamiento optoacoplador de 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 niveles de segundos por minuto programables
• Soporte de SO: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrada de alimentación: 9~36V DC IN
• Dimensiones: 130x125x85mm
• Peso neto: kg
• Temperatura de funcionamiento.: -25~60℃ (-13~140 °F) con flujo de aire de 0,7m/s
• Temperatura de almacenamiento: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Humedad: 10% a 90% sin condensación
• Golpes: Con unidad de estado sólido SSD: Estado de funcionamiento, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibración: Con unidad de estado sólido SSD: estado de funcionamiento, 15Grs@11ms media onda sinusoidal
• EMC: CE/FCC