PC IA NPC-7542

móvilNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Descripción general del producto Redefiniendo los límites de la inteligencia robótica En el corazón de este producto se encuentra el módulo NVIDIA® Jetson AGX THOR, que cuenta con un rendimiento máximo de 2070 TOPS. Puede manejar sin esfuerzo múltiples secuencias de vídeo HD, ejecutar complejos modelos de aprendizaje profundo y llevar a cabo la percepción del entorno y la toma de decisiones en tiempo real. Con soporte para hasta 128 GB de memoria, garantiza un funcionamiento fluido y estable para aplicaciones de IA a gran escala y procesamiento masivo de datos, eliminando por completo los cuellos de botella de rendimiento y capacitando a los robots para afrontar retos inteligentes sin precedentes. Dotar de "inteligencia" y "sentidos" a los robots de gama alta El producto está precisamente posicionado para el campo de la robótica de IA. Su filosofía de diseño integra profundamente una potente computación con amplias capacidades de interacción con el entorno. Esto se refleja no sólo en el núcleo 2070 TOPS, sino también en su ecosistema de interfaz a medida:

• "Keen Eyes": La compatibilidad con hasta 8 canales de entrada de vídeo GMSL2 permite equipar el robot con configuraciones multicámara y sensores de profundidad (como LiDAR), lo que permite una percepción del entorno de 360° y sienta las bases para una navegación autónoma y un funcionamiento preciso.
• "Cuerpo ágil": Los abundantes buses industriales, que incluyen 4x CAN, 2x RS485 y GPIO de 32 bits, le permiten conectar y controlar fácilmente los servoaccionamientos del robot, las articulaciones del brazo robótico y diversos sensores, lo que permite un movimiento y una manipulación precisos.
• "Nervios de alta velocidad": Los puertos de red 10GbE opcionales garantizan la transmisión sin pérdidas y a alta velocidad de datos de percepción masiva entre los subsistemas internos, mientras que 4G/5G y Wi-Fi 6 forman la "línea de vida" de comunicación en tiempo real entre el robot y la nube o el centro de control. Este diseño de interfaz sistemático transforma el producto de una mera unidad informática en el verdadero centro neurálgico del bucle cerrado de "percepción-decisión-acción-interacción" del robot.

Interfaces completas, conectividad ininterrumpida Este producto ofrece una amplia gama de interfaces, destacando especialmente la fiabilidad de sus puertos de red:

• Redes robustas, base de la seguridad: Todas las interfaces de red emplean conectores M12 con codificación A, famosos por su excepcional seguridad y fiabilidad, lo que los convierte en la opción preferida en entornos industriales y de automoción. Su exclusivo mecanismo de bloqueo roscado resiste eficazmente las vibraciones y los golpes, garantizando una conexión que nunca se afloja. Con un alto grado de protección IP67 (estancos al polvo y protegidos contra la inmersión), pueden soportar sin esfuerzo condiciones adversas como la lluvia y el polvo en exteriores, superando con creces la estabilidad de conexión y la vida útil de los conectores RJ45 estándar. Esto proporciona una base sólida para garantizar que el robot permanezca continuamente en línea sin pérdida de paquetes de datos.
• Percepción del entorno: A través de 2 x mini interfaces Fakra Max, admite la conexión de hasta 8 canales de cámaras GMSL2.
• Propósito general y control: Proporciona 4 x puertos USB 3.2 Tipo-A, 1 x puerto USB 3.2 Tipo-C, e integra una variedad de buses industriales (4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 32-bit GPIO) para una conexión perfecta con varios periféricos.
• Inalámbrico & Posicionamiento: Soporta Wi-Fi 5/6, redes celulares 4G/5G, e integra módulos de seguridad GNSS y TPM 2.0.
• Interacción de Audio: Incorpora un conector Combo Jack de 3,5 mm y un conector de automoción de 12 pines, compatible con 4x entradas DMIC y un AMP de 2x 5W, proporcionando la base de hardware para una clara interacción de audio bidireccional.

Diseñado para entornos exigentes Fabricado en estricto cumplimiento de las normas de grado automotriz, el producto cuenta con una fuente de alimentación DC 9~36V de amplio rango con protección contra sobretensión y sobrecorriente, lo que le permite adaptarse a las fluctuaciones de energía comunes en los vehículos y en los entornos de fábrica. Combinado con el robusto diseño de la interfaz (como los conectores M12), garantiza un funcionamiento estable y duradero en entornos variables y con limitaciones de espacio, típicos de los robots móviles, mejorando significativamente el tiempo medio entre fallos (MTBF) de todo el sistema. Características

• Adopta el módulo Jetson THOR
• Soporta hasta 128 GB de memoria, 2070 TOPS
• Soporta hasta 14 núcleos Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits
• 5*GbE, 2*LAN (2,5G/5G/10G)
• 4 x USB3.2 Tipo-A, 1 x USB3.2 Tipo-C
• Hasta 8 canales de entrada GMSL2
• Soporta WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, y GNSS
• Soporta bus CAN, puerto serie RS232/485
• Equipo de grado automotriz
• Suministro de voltaje amplio DC 9-36V, con protección de sobrecorriente y sobrevoltaje

Especificaciones

• Procesador: Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos y 64 bits, Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos y 64 bits
• GPU: GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos con 64 Tensor Cores de quinta generación Multi-Instance GPU (MIG) con 6 TPCs, GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 Tensor Cores de quinta generación Multi-Instance GPU (MIG) con 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Memoria: 64GB/128GB
• Almacenamiento: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x M12 cabeza de aviación, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 cabeza de aviación (2,5G/5G/10G seleccionable)
• Audio: 1 x 3,5mm Combo Jack, 1 x conector de vehículo de 12 pines: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Pantalla: GPU NVIDIA Blackwell, Entrada: 2 x mini Fakra max (hasta 8 canales de acceso GMSL2), Salida: 2 x HDMI2.1, Hasta 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Tipo-A, 1 x USB3.2 Tipo-C
• LED: 9 x LED (1x fuente de alimentación, 1x luz indicadora de disco duro, 7x luz de puerto de red)
• Botón: 1 x botón de encendido, 1 x botón de recuperación
• Extensión: 1x conectores de vehículo de 28 pines: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485; 1x conector de vehículo de 40 pines: gPIO de 32 bits (con aislamiento optoacoplador de 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 niveles de segundos por minuto programables
• Soporte de SO: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrada de alimentación: 9~36V DC IN
• Dimensiones: 130x125x85mm
• Peso neto: kg (no especificado)
• Temperatura de funcionamiento.: -25~60℃ (-13~140 °F) con flujo de aire de 0,7m/s
• Temperatura de almacenamiento: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Humedad: 10% a 90% sin condensación
• Golpes: Con unidad de estado sólido SSD: Estado de funcionamiento, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibración: Con unidad de estado sólido SSD: estado de funcionamiento, 15Grs@11ms media onda sinusoidal
• EMC: CE/FCC