La diferencia de la grúa pórtico con respecto a las grúas puente es que la construcción del puente está conectada a las construcciones de los pies, de modo que la grúa puede caminar sobre raíles sin necesidad de una infraestructura como vigas o columnas para caminar. Al igual que las grúas puente, las grúas de pórtico pueden fabricarse de dos vigas o de una sola viga. Al menos una de las patas tiene una estructura de escalera con barandilla para poder subir a la viga.
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