La grúa pluma es un tipo de grúa que permite el movimiento circular fuera del movimiento vertical de elevación y horizontal del carro, que consta de un solo brazo o brazo y mástil distintos de la máquina de elevación según la situación. Las grúas pluma con columna se pueden empotrar en el suelo o las grúas pluma sin columna se pueden montar en la columna.
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