Cargador automático de chapas SLU

Visión general
La SLU Series es un sistema automatizado de carga y descarga diseñado para realizar la recogida, carga, procesamiento y descarga de chapas de forma totalmente automática. Está orientado a alta productividad, reducción de costes operativos y un control sencillo para su integración en líneas de corte.

Partes principales

• Línea de montaje del soporte en forma de C
• Dispositivo integrado de carga y descarga
• Carros electrónicos alto y bajo
• Sistema de control

Componentes

• Soporte en forma de C
• Dispositivo de carga con ventosas de vacío
• Línea de desplazamiento de la viga de luz
• Dispositivo de descarga tipo horquilla

Línea de montaje del soporte en C
Las piezas principales, como la viga de la estructura en C, se sueldan a partir de perfiles y siguen la secuencia de proceso: soldadura → mecanizado en bruto → alivio de tensiones por vibración → mecanizado fino. Este proceso reduce tensiones residuales y mejora la estabilidad del montaje.

Dispositivo integrado de carga y descarga
El mecanismo integrado cuenta con un bastidor soldado con sistema de guiado y transmisión, ventosas controladas por electroválvulas (cada una controlada de forma independiente para adaptación a distintos formatos) y una horquilla tipo peine. La horquilla levanta piezas acabadas o restos desde huecos de la mesa mediante inserción horizontal y las transfiere a carros de clasificación. El mecanismo permite movimientos verticales y horizontales para un manejo preciso de las chapas.

• Control independiente de cada ventosa, compatible con múltiples formatos de chapa
• Funciones automáticas de carga y descarga; operación rápida y precisa
• Uso de ventosas para manejo de materia prima y horquilla espaciada para descarga, garantizando seguridad

Apilado eficaz
Medición sensible de espesor y apilado preciso aseguran la manipulación hoja a hoja y evitan cortes incorrectos en placas apiladas durante la producción.

Transición continua
La carga y descarga continua elimina intervenciones manuales imprevistas y aumenta significativamente el rendimiento de la línea.

Valla de seguridad
Equipado con interruptores de enclavamiento de seguridad y barandillas para impedir el acceso del personal a zonas peligrosas y garantizar una operación segura.

Sistema de control e información
La arquitectura de control se divide en control de carga/descarga, control CNC de la máquina de corte y un sistema FMS opcional de planificación inteligente. El control de carga/descarga gestiona el almacén de material, los dispositivos de manipulación y los carros de producto terminado; el sistema CNC gestiona el corte por láser y el intercambio automático de mesas; el FMS programa tareas y coordina la carga/descarga con las máquinas.

Sistema de control automatizado de carga y descarga
El sistema de control utiliza PLCs sobre un bus ProfiNet para formar una red de control distribuido. Los programas siguen normas IEC con estructura modular y ampliable e incluyen autodiagnóstico, monitorización de anomalías y funciones de alarma para facilitar el mantenimiento.

Sistemas opcionales

• Sistema de planificación y control inteligente FMS: adecuado para líneas de producción de corte 1-a-n; soporta marcado previo, ejecución de órdenes de despacho, retroalimentación de rendimiento y programación dinámica de tareas para asegurar el enlace entre el sistema de manipulación y las máquinas-herramienta.
• HansAPC-FMS4.0 Sistema de gestión flexible: compuesto por FMS4.0 y clientes de estaciones de trabajo multi-tipo; intercambia datos con ERP/MES/WMS/CAM; envía tareas a clientes de la línea automatizada y recopila datos de proceso en tiempo real.

Datos técnicos de referencia
* Solo para referencia, los valores finales dependen de la documentación técnica.

• Espacio en planta (L×A×H): 18,5 m × 5,6 m × 4 m
• Velocidad máxima de desplazamiento: 40 m/min
• Velocidad máxima de posicionamiento: 8 m/min
• Tamaño máximo de chapa cargada: 3000 × 1500 × 5 mm
• Tamaño máximo de chapa descargada: 3000 × 1500 × 5 mm
• Sistema de control: sistema de control PLC
• Peso máximo de sujeción: 180 kg
• Número de carros electrónicos: 2
• Capacidad de los carros electrónicos: 4 t
• Velocidad de desplazamiento horizontal del carro electrónico: 20 m/min
• Tensión nominal: 380 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Fase: 3

Especificaciones técnicas

• Modelo: SLU Series
• Espacio en planta (L×A×H): 18,5 m × 5,6 m × 4 m
• Velocidad máxima de desplazamiento: 40 m/min
• Velocidad máxima de posicionamiento: 8 m/min
• Tamaño máximo de chapa cargada/descargada: 3000 × 1500 × 5 (mm)
• Sistema de control: sistema de control PLC
• Peso máximo de sujeción: 180 kg
• Número de carros electrónicos: 2
• Capacidad de los carros electrónicos: 4 t
• Velocidad de desplazamiento horizontal del carro electrónico: 20 m/min
• Tensión nominal: 380 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Fase: 3