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- Reductor armónico
- Harmonic Drive LLC
Reductor armónico FR-2coaxialcon eje hueco5 - 10 Nm
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Características
- Tipo
- armónico
- Orientación de los ejes
- coaxial
- Tipo de eje
- con eje hueco
- Par
- 20 - 50 Nm, 200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, > 10 kNm, 500 - 1000 Nm, 1 - 2 kNm, 10 - 20 Nm, 2 - 5 kNm, 5 - 10 Nm, 5 - 10 kNm
- Rendimiento
- de bajo juego, de alto par, de alta velocidad
- Aplicaciones
- de mando, para equipamiento médico, para automatismo
- Otras características
- compacto, para la robótica, doble, para generador
- Velocidad de rotación
Máx.: 2.500 rpm
(15.707,96 rad.min-1)Mín.: 1.000 rpm
(6.283,19 rad.min-1)- Relación de reducción
Máx.: 320 unit
Mín.: 50 unit
Descripción
El engranaje de cremallera FR consta de cuatro partes principales: Generador de ondas, Flexspline, Spline dinámico y Spline circular. Cuando se ensambla, la rotación del generador de ondas como miembro de entrada de alta velocidad imparte una forma elíptica giratoria al Flexspline. Esto provoca el engrane progresivo de sus dientes externos con los dientes internos de la Spline Circular. El Circular Spline fijo, que tiene un mayor número de dientes que el Flexspline, hace que este último precese a un ritmo determinado por la relación entre la diferencia de dientes y el número total de dientes. Con el mismo número de dientes que el Flexspline, el Spline Dinámico gira con, y a la misma velocidad que, el Flexspline y es el miembro de salida del accionamiento.
Características principales:
Máxima relación de reducción en el mínimo espacio
Juego reducido
Instalación y mantenimiento sencillos
FR es una versión de alta resistencia de la FB
FR utiliza un cojinete generador de doble onda
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Catálogos
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