Servoactuador eléctrico SHA seriesrotativocon servomotorservomotor
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Características
- Tipo
- eléctrico
- Movimiento
- rotativo
- Tecnología
- con servomotor, servomotor
- Tipo de motor
- con motor brushless DC
- Tensión
- 48 V
- Otras características
- de precisión, con freno, sin contragolpe, con electrónica integrada, con sensor de posición integrado, de gran potencia, con controlador integrado, CANopen
- Esfuerzo
14,6 kN, 21,8 kN, 36,2 kN
- Par
Mín.: 68 Nm
(50,154 ft.lb)Máx.: 477 Nm
(351,817 ft.lb)- Temperatura de funcionamiento
Mín.: -20 °C
(-4 °F)Máx.: 60 °C
(140 °F)
Descripción
La Serie Integrated es una familia de servoactuadores compactos que proporcionan un alto par con una precisión y repetibilidad excepcionales. Estos servoactuadores incorporan reductor Harmonic Drive® de alta precisión combinado con un servomotor brushless, opción de freno, encoders absolutos duales magnéticos y un Servoaccionamiento Integrado con opciones de comunicación CANopen® o EtherCAT®. Este revolucionario producto elimina la necesidad de un servoaccionamiento externo y simplifica enormemente el cableado proporcionando una alta precisión posicional[1]y rigidez torsional en una carcasa compacta.
Características principales:
Actuador + servoaccionamiento integrado con opciones de comunicación CANopen® o EtherCAT
Características de la opción CANopen
Sólo se necesita un único cable de 4 conductores para la alimentación y la comunicación: CANH, CANL, VDC, 0VDC
Se pueden conectar hasta 127 dispositivos con opciones de topología de bus o línea
Características opcionales de EtherCAT
Certificación probada de conformidad EtherCAT
Aproximadamente 100 veces más rápido que CANopen (100Mps frente a 1Mps)
Hasta 200 veces más determinista que CANopen (1 µs frente a 100µs -200µs)
Se pueden conectar hasta 65.536 dispositivos con opciones de topología en línea, estrella, árbol o anillo
tensión de alimentación nominal de 48 VCC
Reductor Harmonic Drive® de juego cero
Conectores sellados de montaje en panel con opciones radiales y axiales
Encoders absolutos duales
Los modos de control incluyen: Control de Par, Velocidad y Posición así como CSP, CSV y CST
Software de puesta en marcha Harmonic Drive HDL
Opciones:
Cables de conexión flexibles con conectores sellados
4 E/S
Entradas digitales optoaisladas NPN o PNP
2 entradas analógicas/digitales programables o salidas de drenaje abierto
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.