Servoactuador eléctrico LPA-20

rotativoservomotorcon motor brushless DC

La Serie Integrated es una familia de servoactuadores compactos que proporcionan un alto par con una precisión y repetibilidad excepcionales. Estos servoactuadores incorporan reductor Harmonic Drive® de alta precisión combinado con un servomotor sin escobillas, encoders absolutos duales magnéticos y un Servoaccionamiento Integrado con opciones de comunicación CANopen® o EtherCAT®. Este revolucionario producto elimina la necesidad de un servoaccionamiento externo y simplifica enormemente el cableado, proporcionando una alta precisión posicional y rigidez torsional en una carcasa compacta. Características: Actuador + servoaccionamiento integrado con opciones de comunicación CANopen® o EtherCAT Características de la opción CANopen Sólo se necesita un único cable de 4 conductores para la alimentación y la comunicación: CANH, CANL, VDC, 0VDC Se pueden conectar hasta 127 dispositivos con opciones de topología de bus o línea Características opcionales de EtherCAT Aproximadamente 100 veces más rápido que CANopen (100Mps frente a 1Mps) Hasta 200 veces más determinista que CANopen (1 µs frente a 100µs-200µs) Posibilidad de conectar hasta 65.536 dispositivos con opciones de topología en línea, estrella, árbol o anillo tensión de alimentación nominal de 48 VCC Reductor Harmonic Drive® de juego cero Conectores sellados de montaje en panel con opciones radiales y axiales Encoders absolutos duales Los modos de control incluyen: Control de Par, Velocidad y Posición así como CSP, CSV y CST Software de puesta en marcha Harmonic Drive HDL