La serie TMC460Evo® de HDT incluye una gama completa de servoaccionamientos digitales en ejecución de eje único para funcionamiento en redes de 400 VCA con tamaños de corriente de hasta 3 A correspondientes a potencias nominales de hasta 2 W.
TMC460Evo® permite el control de motores sin escobillas, asíncronos, DC PM y servomotores lineales.Pilotaje tanto desde referencia analógica como desde protocolo EtherCat, ProfiNet, CanOpen y Modbus.
Realimentación desde encoders incrementales, encoder absoluto SSI y resolver.
TMC460Evo® integra de serie control de velocidad, par, posicionador, eje eléctrico, leva electrónica y presión.
Un puerto Ethernet permite la conexión a la red corporativa y también la supervisión remota.
Fáciles de programar, se conectan a través del puerto USB al rápido software de gestión Caliper..
Método de control
Bucle de regulación digital para par, velocidad y posición. -
- para motor síncrono AC sin escobillas, rotativo y lineal: Control FOC, modulación SVM, con realimentación o sin sensor.
- para motor asíncrono rotativo: Control V/Hz y FOC, modulación SVM con realimentación o sin sensor.
- para motor DC síncrono rotativo sin escobillas: modulación trapezoidal cuando se utiliza una realimentación sólo de sensores HALL.
- para motor de CC de imán permanente (rotativo) con realimentación de encoder.
Referencia principal
Analógica
±10V velocidad diferencial y par 12Bit
Referencia auxiliar
Analógica -
0/+10V terminación simple - 12Bit
Referencia de frecuencia
Velocidad y posición
- Pulsos y dirección ( 2MHz )
- Codificador incremental A/B ( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )
Buses de campo opcionales
- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( clase AC1 - AC3 - AC4)
Retroalimentación principal
Sensor Hall
- con secuencia en ángulo de 120
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