Cambiador de herramientas para robot

para robot colaborativoautomáticocon accionamiento mecánico

Descripción
Los MotionAct Finger Changers permiten el cambio automatizado de dedos de pinza mediante movimientos sencillos del brazo del robot. Al sustituir únicamente los dedos y no toda la pinza, reducen el tiempo de cambio y mantienen la huella y la carga útil del robot al mínimo. El sistema de bloqueo mecánico emplea elementos accionados por resorte, bolas internas y un mecanismo cono-bola para asegurar los dedos sin cableado eléctrico ni suministro neumático.

Características

• Cambios rápidos de dedos mediante movimientos programados del robot: la inserción y extracción se realizan por movimientos del brazo con pasadores de sujeción y de retención, permitiendo la integración en secuencias de cambio automatizadas.
• Amplia compatibilidad con pinzas: las placas de montaje configurables permiten adaptar el pasador de sujeción a muchas pinzas; no se requiere un fabricante de pinzas específico.
• Bloqueo mecánico seguro: las bolas internas se acoplan al mecanismo cono-bola para fijar el dedo hasta que la brocha de retención y el movimiento del robot lo liberen.
• Sin necesidad de alimentación externa ni aire comprimido: el mecanismo de bloqueo funciona por resorte y no requiere cableado eléctrico ni tuberías neumáticas.
• Diseño compacto y ligero: cambiar solo los dedos minimiza el impacto en la carga útil del robot y es adecuado para robots pequeños.

Ejemplos de aplicación

• Automatización de laboratorio — adaptar rápidamente las herramientas para diferentes muestras o tareas de manipulación.
• Atención automática de máquinas y producción de alta variedad — cambiar dedos para manipular diferentes piezas sin intervención manual.

Gama

• QMCF — MotionAct — Cambiadores de dedos: unidades de bloqueo mecánico que reciben y bloquean el pasador de sujeción para fijar el dedo a la pinza; funcionamiento por resorte sin aire ni alimentación eléctrica.
• QMCFC — Pasadores de sujeción: pasadores insertados en el cambiador de dedos; con una placa de montaje diseñada para la pinza, pueden montarse en una amplia gama de pinzas.
• QMCFS — Pasadores de soporte: pasadores que soportan los momentos aplicados al dedo; el uso de dos pasadores de soporte por dedo mejora la precisión de posicionamiento.
• QMCFE — Pasadores de retención: pasadores que se enganchan en la ranura del cuerpo del cambiador de dedos para mantenerlo en su lugar y servir de punto de apoyo durante la extracción mediante movimiento del robot.
• QMCFP — Placas de montaje para COBOTTA: placas de montaje para instalar los pasadores en la pinza eléctrica opcional de COBOTTA; uso con el Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Especificaciones técnicas

• Bloqueo mecánico mediante bolas internas y mecanismo cono-bola.
• Bloqueo, desbloqueo y sustitución de dedos realizados por movimientos del brazo robot (inserción/extracción mediante pasador de sujeción y pasador de retención).
• Funciona sin cableado eléctrico ni suministro neumático; el bloqueo es accionado por fuerza de resorte.
• Placa de montaje configurable para compatibilidad con diversas pinzas.
• Diseño compacto y ligero adecuado para robots pequeños y capacidades de carga limitadas.
• Modelos disponibles: QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.