Descripción generalLa serie DLG integra un motor paso a paso, un husillo de bolas y una guía lineal en un conjunto compacto para proporcionar movimiento lineal preciso y simplificar la integración mecánica. Las unidades DLG con guía reducen componentes externos (acoplamientos, soportes) y permiten posicionamiento de alta precisión en espacios reducidos. El tamaño 42 (NEMA 17) está disponible con recorridos de 40 mm y 70 mm. Como opción existe la variante sin guía (serie DRS).
Características del motor (tabla)Model No. | Rated Voltage [V] | Current [A (RMS)] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Lead Wire No. | Motor Length "L" [mm]
DLG42S1 | 3.8 | 1 | 3.8 | 5 | 4 | 34.1
DLG42S15 | 2.78 | 1.5 | 1.85 | 2.2 | 4 | 34.1
DLG42D12 | 4.56 | 1.2 | 3.8 | 8 | 4 | 48.1
DLG42D25 | 2.5 | 2.5 | 1 | 1.8 | 4 | 48.1
Características del actuador (tabla)Recorrido | 40 mm / 70 mm
Empuje máximo | 100 N
Precisión de posicionamiento por repetición | 0.01 mm
Pasos de husillo de bolas opcionales | 1 mm / 2 mm / 6 mm / 10 mm
Planos dimensionalesSe facilitan vistas externas y planos dimensionales para la configuración DLG42 como referencia.
Curvas velocidad-empujeSe proporcionan curvas velocidad–empuje para configuraciones de apilado simple y doble en tamaño 42 mm.
CONDICIÓN DE PRUEBATensión de prueba: 24 Vdc. Controlador de referencia: DS-OLS2-FPD, driver chopper bipolar a corriente nominal (RMS). El empuje del motor varía con la tensión y el driver; deje un margen del 50 % al seleccionar el producto.
OpcionesOpción de codificadorResolución (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Salida single-ended (códigos): 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Salida diferencial (códigos): A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q
Freno sin alimentación (opción, motor tamaño 17)Tensión nominal | DC 24 V ±5%
Resistencia | 145 Ω ±10%
Potencia | 5 W
Par de retención | >0.8 N·m
Clase de aislamiento | B
Resistencia de aislamiento | >100 MΩ (DC 500 V)
Resistencia dieléctrica | AC 1000 V por 1 s
Tiempo de activación | 50 ms
Tiempo de liberación | 50 ms
Juego de giro | 1°
Ciclos de frenado de emergencia | 200 ciclos
Vida útil | 500.000 ciclos
Nivel de ruido | <60 dB
Características / Especificaciones técnicas- Série / Modelo: DLG/DRS Actuador lineal de husillo de bolas (Tamaño 17 / 42 mm)
- Recorridos disponibles: 40 mm, 70 mm
- Empuje máximo: 100 N
- Precisión de repetición: 0.01 mm
- Pasos de husillo opcionales: 1 mm, 2 mm, 6 mm, 10 mm
- Variantes de motor y especificaciones eléctricas: DLG42S1, DLG42S15, DLG42D12, DLG42D25 (ver características del motor)
- Resoluciones de codificador admitidas: 50–5000 CPR (salidas single-ended y diferenciales)
- Freno (tamaño 17) especificaciones eléctricas/funcionales: DC 24 V ±5%, 145 Ω ±10%, 5 W, par de retención >0.8 N·m, vida útil 500.000 ciclos
- Condición de prueba recomendada: 24 Vdc, controlador DS-OLS2-FPD chopper bipolar a corriente nominal (RMS); dejar margen del 50 % por variaciones de tensión/driver