Resumen
Los sistemas de motor paso a paso de lazo cerrado resuelven perfectamente los problemas de los sistemas de lazo abierto, como la pérdida de pasos y la verificación de posición.
Ventajas
1 . El codificador montado en la parte trasera monitorea constantemente la posición actual y evita la pérdida de pasos. Si ocurre una pérdida por fuerzas externas o sobrecarga, se enviará una señal de alarma al controlador principal, que podrá reconocer la condición.
2 . Detecta la posición actual mediante retroalimentación del codificador, permitiendo ajustar el par para coincidir con la velocidad y carga deseadas.
3 . El motor se detiene completamente, evitando la “caza” presente en los servos AC convencionales. Ideal para aplicaciones de inspección visual de alta velocidad y paso corto.
4 . Mediante el ajuste de los parámetros de corriente de refuerzo, se optimizan las características de aceleración y desaceleración.
5 . Basado en comunicación RS-485, admite control de múltiples ejes. Hasta 16 ejes, con velocidad de transmisión de 9,600~192,000bps.
6 . Además del control básico de motor paso a paso, están disponibles los modos de control de posición, velocidad y par.
7 . El controlador y el equipo están protegidos por 12 tipos de alarmas, como error de conexión del motor o del codificador.