Pinza de prensión eléctrica DMEG06-17N21

concéntricade 3 mandíbulaspara robot industrial

Resumen
Pinza de 3 dedos de 42 mm compatible con los modelos de motores indicados. Diseñada para integración en el extremo de brazo con control preciso del desplazamiento mediante diferentes opciones de husillo y paso.

Características del Motor
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] [RMS] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Nº de cables | Longitud del motor [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Husillo disponible y Desplazamiento por Paso
Diámetro rosca [inch] | Diámetro rosca [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código paso | Desplazamiento por paso a 1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Recomendación de Fuerza de Agarre
Tamaño motor | Longitud del cuerpo [mm] | Código de pieza | Carrera | Código del paso | Paso [mm] | Fuerza máxima de agarre [N] | Fuerza recomendada [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Peso de la pinza
Código de pieza | Peso (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Dibujo dimensional
Dibujo dimensional disponible para la configuración de 3 dedos (imagen/dibujo proporcionado). Utilizar para referencias de montaje.

Especificaciones técnicas

• Producto: Pinza de 3 dedos, Tamaño 42 mm
• Carrera de ejemplo: 6 mm (ver tabla de fuerzas)
• Modelos de motor compatibles: 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Datos del motor: voltajes 2.5–11.0 V, corrientes 0.5–2.5 A (RMS); ver tabla para resistencias, inductancias, pesos y longitudes
• Opciones de husillo: AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Desplazamiento por paso (1.8°): AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Fuerzas máximas y recomendadas indicadas por configuración; seleccionar motor y husillo según requerimientos
• Pesos: DMEG06-17N21 = 0.33 kg; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Tablas y dibujo disponibles como referencia para selección de motor, integración mecánica y cálculo de fuerza