Pinza de prensión accionada por motor DMEG06-14N21

eléctricade 3 mandíbulas3 dedos

Descripción del producto
Pinza de 3 dedos (serie DMEG06) disponible para motores de 28 mm y 35 mm con recorridos seleccionables de 6 mm o 12 mm. Diseño compacto y sencillo, puede sustituir mordazas neumáticas, reducir ruido operativo y mejorar la precisión de posicionamiento. Opción de control de par en lazo cerrado con encoder de alta resolución: DS-CLS9-FRS4-01.

Características del motor
Serie 28 mm
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A (RMS)] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Número de cables | Longitud motor [mm]
11N2105 | 4.5 | 0.5 | 9.1 | 6 | 4 | 33.5
11N2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 4 | 33.5
11N2210 | 4.1 | 1 | 4.1 | 4 | 4 | 45
11N2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 4 | 45

Serie 35 mm
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] (RMS) | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Número de cables | Longitud motor [mm]
14N2105 | 6.6 | 0.5 | 13.2 | 14 | 189 | 4 | 33.6
14N2110 | 3.5 | 1 | 3.5 | 3.6 | 189 | 4 | 33.6
14N2215 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 1.9 | 189 | 4 | 33.6
14N2205 | 12 | 0.5 | 24 | 29 | 210 | 4 | 45.6
14N2210 | 6 | 1 | 6 | 7.2 | 210 | 4 | 45.6
14N2215 | 4 | 1.5 | 2.7 | 3.2 | 210 | 4 | 45.6

Tornillos disponibles y desplazamiento por paso
Serie 28 mm
Diámetro [inch] | Diámetro [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código | Desplazamiento por paso @1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.003175
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.00635
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Serie 35 mm
Diámetro [inch] | Diámetro [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código | Desplazamiento por paso @1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Fuerza de agarre recomendada
Serie 28 mm (recorrido 6/12 mm)
Tamaño motor | Longitud cuerpo [mm] | Código pieza | Carrera | Código paso | Paso [mm] | Fuerza máx [N] | Recomendada [N]
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | A | 0.635 | 110 | 55
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | D | 1.27 | 84 | 42
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | K | 2.54 | 56 | 28
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | R | 5.08 | 36 | 18
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | A | 0.635 | 140 | 70
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | D | 1.27 | 120 | 60
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | K | 2.54 | 100 | 50
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | R | 5.08 | 60 | 30

Serie 35 mm (recorrido 6 mm)
Tamaño motor | Longitud cuerpo [mm] | Código pieza | Carrera | Código paso | Paso [mm] | Fuerza máx [N] | Recomendada [N]
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 85 | 42.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 73 | 36.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 42 | 21
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 21 | 10.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 193 | 96.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 184 | 92
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 110 | 55
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 67 | 33.5

Peso del gripper
Referencia | Peso (kg)
DMEG06-11N21 | 0.246
DMEG06-11N22 | 0.302
DMEG06-14N21 | 0.227
DMEG06-14N22 | 0.248

Dibujo dimensional
Se disponen dibujos dimensionales para las variantes de 6 mm y 12 mm (consulte los planos para dimensiones detalladas).

Especificaciones técnicas

• Tipo de producto: Pinza de 3 dedos (serie DMEG06)
• Tamaños nominales: 28 mm y 35 mm
• Recorridos: 6 mm y 12 mm según configuración
• Motores compatibles: series 11N21x / 11N22x (28 mm) y 14N21x / 14N22x (35 mm)
• Opciones de tornillo y desplazamientos por paso para elección
• Fuerzas de agarre recomendadas según combinación motor/longitud/recorrido/paso
• Opción control de par en lazo cerrado con encoder de alta resolución: DS-CLS9-FRS4-01
• Dibujos dimensionale y imágenes disponibles a petición