Módulo rotativo para robot JCRM60

eléctrico

Descripción
El módulo rotatorio JCRM60 de JIECANG es un actuador rotativo compacto de precisión que integra un motor con engranajes y una brida de salida para proporcionar posicionamiento angular controlado y repetible en aplicaciones de automatización y robótica. Diseñado para una instalación compacta y alta precisión de posición.

Características / especificaciones técnicas

• Tensión nominal (VDC): 24 / 48
• Freno: Ninguno / Tipo por fricción
• Par pico (Nm): 72 / 90
• Relación de reducción: 80 / 100
• Par máximo admisible instantáneo (Nm): 120
• Diámetro exterior (mm): 60
• Par nominal (Nm): 24 / 30
• Longitud (mm): 73.5 / 84
• Corriente nominal (A): 10.3 / 5.2
• Peso (kg): 0.7 / 0.8
• Velocidad nominal (rpm): 37.5 / 30
• Diámetro del orificio de cableado (mm): 8
• Potencia del módulo (W): 95
• Precisión de posicionamiento (lado de salida): Repetibilidad: ±10 arc-sec; Precisión absoluta: ±25 arc-sec

Aplicaciones

• Articulaciones de robots, ejes rotativos y efectores finales
• Mesas de indexación y etapas de posicionamiento rotativo
• Máquinas de ensamblaje y sistemas de manipulación automatizados
• Empaquetado, inspección y automatización de precisión que requieren posicionamiento angular repetible