DescripciónEl servoconvertidor cabinet i950 se integra en soluciones modulares de máquinas mediante aplicaciones tecnológicas preconfiguradas — parametrización en lugar de programación. Soporta control centralizado o a nivel de accionamiento, reduce el cableado con One Cable Technology (OCT) y simplifica la puesta en marcha. Rango de potencia: 0,37 ... 250 kW (variantes cabinet típicamente 0,37 ... 110 kW). Cumple la Directiva Ecodesign EN IEC 61800-9-2.
Características principales- Módulos de eje tolerantes a sobrecargas múltiples (0,37 … 250 kW)
- Compatibilidad con multi-encoders y resolvers
- Feedback por One Cable Technology (OCT): HIPERFACE DSL® y EnDat 3
- Escalabilidad modular para sistemas de realimentación y conexiones fieldbus
- Autotuning para ajuste rápido del controlador
- Tecnología de seguridad integrada opcional hasta SIL3 / PL e cat.4
- Aplicaciones tecnológicas preconfiguradas (Table Positioning, Electronic Gearbox, Winder)
- Control sin sensor y compatibilidad con motores IE5/IE6
- Funciones de ciberseguridad integradas (firmware v2.0+), inicio CRA conforme desde 2027 (firmware >2.x)
Datos técnicos y conexionesDatos técnicos: 0,37 ... 250 kW (variantes cabinet 0,37 ... 110 kW)
Conexiones:
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x entrada digital
1x salida digital
1x entrada analógica
Entradas seguras para sensores de seguridad
Salidas seguras para realimentación certificada
Bus DC
Monitorización de temperatura del motor
Entrada resolver / multi-encoder para feedback motor
Entrada resolver / multi-encoder para feedback carga
Tecnología One Cable (OCT) vía HIPERFACE DSL®
Conexión de sistemas de encoder con evaluación de seguridad
Módulos de extensión (opcional)- Entradas resolver/multi-encoder adicionales (motor/carga)
- Digital-I/O ampliado (5x DI, 5x DO)
- Extended I/O (4x DI, 2x DO, 1x AI, 1x AO)
- Entrada de frecuencia digital
- Interfaces para encoders con clasificación de seguridad
ComunicaciónEtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN / CANopen
Bus de seguridad FSoE
PROFIsafe en PROFINET
Funcionamiento con PLC de seguridad
NotaEl soporte integrado de aplicaciones FAST y la PLC integrada permiten la parametrización en lugar de la programación para numerosas soluciones modulares. Los módulos de software preconfigurados pueden personalizarse si es necesario.