Robot articulado ORL-R

colaborativopara carga de máquinasde transferencia

Resumen
Una inversión única genera productividad a largo plazo. De nivel inicial, fácil de integrar y reprogramable según sea necesario, las soluciones robóticas Okuma automatizan la carga, descarga, transferencia de piezas y otras tareas de manipulación para aumentar la utilización de máquinas y permitir producción continua.

• Minimice el tiempo de inactividad de la máquina y aumente el rendimiento con operaciones continuas
• La repetibilidad en velocidad y precisión reduce la variación entre turnos
• Automatización modular que puede escalar con los requisitos de producción
• Soporte completo de Okuma Factory Automation, disponible 24/7/365

Okuma Robot Loader – Rotary (ORL-R)
Diseñado para producción de alto volumen y alta velocidad de componentes idénticos, el ORL-R utiliza una plataforma giratoria con almacenamiento tipo disco para suministrar materiales y retirar piezas terminadas mientras el robot carga y descarga la máquina.

• Maneja hasta 166 piezas en torno, fresadora o rectificadora; plantillas pequeñas, medianas y grandes incluidas
• Configuración en menos de diez pasos conversacionales para acelerar la implementación y reducir la formación
• Permite producción desatendida durante día y noche
• Diseño compacto que facilita el reacondicionamiento en máquinas Okuma existentes
• Opción de automatización pre‑ingenierizada con precio de entrada por debajo de 100 k$

Especificaciones (ORL-R)

• Tamaño de pieza: longitud de 0,75 in. a 11 in.
• Capacidad de peso de pieza: hasta 33 lbs. (manipulación doble)
• Compatibilidad de máquinas: GENOS L y LB Series

Okuma Robot Loader – Drawer (ORL-D)
El ORL-D está optimizado para operaciones de doble proceso, permitiendo carga y descarga simultáneas. Los cajones permiten que el robot opere mientras el operario carga o descarga piezas con facilidad.

• Maneja hasta 92 piezas en torno, centro de mecanizado o rectificadora; plantillas opcionales para 180 (pequeñas) o 42 (grandes)
• Configuración en menos de diez pasos conversacionales para acelerar la implementación y reducir la formación
• Permite producción desatendida durante día y noche
• Fácilmente reprogamable para adaptarse a tareas cambiantes y necesidades de producción
• Opción de automatización pre‑ingenierizada con precio de entrada por debajo de 100 k$

Especificaciones (ORL-D)

• Tamaño de pieza: longitud de 0,75 in. a 6,25 in.
• Capacidad de peso de pieza: hasta 33 lbs. (manipulación doble)
• Compatibilidad de máquinas: MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series

Okuma Robot Loader – Machining Center (ORL-MC)
Para automatización de piezas mixtas y bajo volumen, el ORL-MC cuenta con una estación giratoria de tres lados que permite carga y descarga paralelas con cambio automático.

• Maneja hasta 288 piezas
• Configuración en menos de diez pasos conversacionales para acelerar la implementación y reducir la formación
• Requiere solo 9 ft de espacio de trabajo en planta
• Permite producción desatendida durante día y noche
• Opción de automatización pre‑ingenierizada con precio de entrada por debajo de 100 k$

Especificaciones (ORL-MC)

• Tamaño de pieza: dimensiones máximas 8.5 in. x 8 in. x 9 in.
• Capacidad de peso de pieza: hasta 25 lbs., incluidas las mordazas
• Compatibilidad de máquinas: GENOS M460-VE, GENOS M460V-5AX, GENOS M560-V, GENOS M560V-5AX, MB-46V II, MB-56V

Okuma Mobile Robot Series (OMR)
La serie OMR incluye robots móviles colaborativos para producción de alto mix y bajo volumen que automatizan el montaje y la extracción de piezas permitiendo acceso del operario al interior de la máquina.

• Modelos: OMR10 (capacidad 5 kg) y OMR20 (capacidad 10 kg)
• El operario puede acceder al interior de la máquina incluso con un OMR instalado en el frente
• Reducción del tiempo de configuración del stocker al cambiar piezas (aprox. 1 minuto)
• Inicio completo de nueva pieza en aprox. 10 minutos con entrada de parámetros y guardado de stocker
• Efectores finales: mano de tres mordazas y mano paralela; no requiere valla de seguridad

Especificaciones (OMR)

• Capacidad de peso de pieza: hasta 10 kg
• Compatibilidad de máquinas: MULTUS B250II, MULTUS B300II, LB2000 EX II, LB3000 EX III, LB4000 EX III, GENOS L250II, GENOS L400II, MB-46VII, MB-56VII, GENOS M460-VE, GENOS M560-V
• Stocker de piezas: hasta 80 piezas

ARMROID
ARMROID es un brazo robótico integrado en la máquina que realiza carga, descarga, extracción de virutas y otras funciones, con control desde un mismo panel de operación para simplificar el uso y optimizar el espacio en planta.

• Varias configuraciones disponibles, incluyendo múltiples efectores y opciones de stocker
• Diseño integrado que ahorra espacio en el taller
• El robot genera trayectorias óptimas siguiendo los parámetros del sistema de guía; no se requiere experiencia en robótica

Especificaciones (ARMROID)

• Capacidad máxima: 22 kg (masa pieza + efector)
• Compatibilidad de máquinas: LB3000 EX III, MULTUS B250II, MULTUS B300II

smarTwinCELL
smarTwinCELL conecta la máquina herramienta, el sistema robótico y los periféricos para automatizar carga/descarga, mediciones y operaciones auxiliares, con simulación offline y estimación de tiempos de ciclo para optimizar la productividad de la celda.

• El controlador se sitúa en taller; el simulador y herramientas están disponibles offline
• Pulse handle y programa ladder PLC para una operativa sencilla de la celda
• ROID Navi establece parámetros de inicio y fin con generación automática de trayectorias
• Estime el tiempo de ciclo de la celda en un entorno virtual para planificación

Especificaciones técnicas

• ORL-R: tamaño de pieza 0.75 in. a 11 in.; hasta 166 piezas; peso pieza hasta 33 lbs.; compatibilidad GENOS L y LB Series
• ORL-D: tamaño de pieza 0.75 in. a 6.25 in.; hasta 92 piezas (plantillas opcionales para 180 o 42); peso pieza hasta 33 lbs.; compatibilidad MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series
• ORL-MC: dimensiones máximas 8.5 in. x 8 in. x 9 in.; hasta 288 piezas; peso pieza hasta 25 lbs.; compatible con las series GENOS M y MB listadas anteriormente
• OMR: robots móviles colaborativos hasta 10 kg de capacidad; stocker hasta 80 piezas; compatible con múltiples máquinas GENOS, MULTUS, LB y MB
• ARMROID: brazo robótico integrado; capacidad máxima 22 kg (pieza + efector)
• smarTwinCELL: integra máquina, robot y periféricos con simulador offline y estimación del tiempo de ciclo