Controlador de movimiento 6 ejes C-887.53 series

DCsíncronoanalógico

Integración en un sistema de automatización Movimiento síncrono en 6 ejes Tiempo de ciclo ≥ 1 ms Comando en coordenadas cartesianas Entradas analógicas de alta resolución y parada de movimiento como opción Controlador digital con interfaz de bus de campo EtherCAT Controlador digital para hexápodos (cinemática paralela de 6 ejes). Además, se pueden controlar los controladores de motor de otros dos ejes individuales. Para el funcionamiento en una red EtherCAT, se requiere un controlador lógico programable (PLC) de nivel superior en el lado del usuario (maestro EtherCAT con protocolo CoE). El funcionamiento sin PLC es posible a través de TCP/IP o RS-232. El controlador corresponde entonces a un C-887.52x en términos de funcionalidad y se controla con el conjunto de comandos GCS 2.0. Funciones La posición se introduce en coordenadas cartesianas a partir de las cuales el controlador calcula el control de la cinemática. Para simplificar la integración del hexápodo, se pueden cambiar los sistemas de coordenadas (Trabajo, Herramienta). El punto de giro puede definirse libremente. Un registrador de datos puede registrar los datos de funcionamiento, por ejemplo, el control del motor, la velocidad, la posición o el error de posición. La ejecución de macros y scripts Python en el controlador permite el funcionamiento autónomo. El controlador admite todos los hexápodos estándar disponibles actualmente de PI y, además, cinemáticas paralelas específicas del cliente. Interfaces Interfaz de bus de campo EtherCAT. TCP/IP para control y mantenimiento en red. RS-232. Puerto USB para unidad de control manual. Interfaces adicionales (según versión): Entradas analógicas de alta resolución y extremadamente rápidas, ideales para rutinas de alineación rápidas Conexión para un botón de parada de movimiento que activa/desactiva la salida de 24 V para el hexápodo